买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种全自动茶园智能中耕施肥一体机及其工作方法。本发明中机架由对称布置的两个移动底盘驱动移动，施肥装置设于机架上，且机架上位于两个移动底盘的正后方均设有旋耕装置；施肥装置的每个绞龙上设有平行于绞龙中心轴线且沿周向均布的多个链条，各链条与相应绞龙的螺旋叶片外沿上沿轴向方向被覆盖位置处固定；旋耕装置中连接板与机架铰接，并由电动缸驱动转动，连接板上远离机架的一端设有旋耕刀具，旋耕刀具中水平设置的刀轴两端均固定有刀座，刀座上固定有一组沿周向等距布置的多个破土刀，以及两组沿周向等距布置的多个碎土刀。本发明能够实现板结土壤的中耕工作以及有机肥的施肥工作。

主权项：1.一种全自动茶园智能中耕施肥一体机，包括机架、施肥装置、旋耕装置和移动底盘，对称布置的两个移动底盘驱动机架移动，施肥装置设于机架上，且机架上位于两个移动底盘的正后方均设有旋耕装置，其特征在于：所述施肥装置包括料斗、绞龙、链条和输送壳体；料斗由机架上设有的升降机构驱动升降，且料斗底端的两个出口一与对称布置的两个输送壳体分别固定并连通；水平设置的两个绞龙分别设于两个输送壳体内，两个绞龙的绞龙轴与两个输送壳体分别构成转动副，并分别由两个电机一驱动；所述每个绞龙上设有平行于绞龙中心轴线且沿周向均布的多个链条，各链条与相应绞龙的螺旋叶片外沿上沿轴向方向被覆盖位置处固定；各输送壳体位于相应绞龙的一个端部位置处均开设有出料口，每个出料口与一个输料管的入口固定并连通，两个输料管的中部均与机架固定，两个输料管的出口二位于两个移动底盘的正后方；所述旋耕装置包括旋耕刀具、挡土板和连接板；连接板的一端与机架铰接，另一端固定有挡土板，且连接板由电动缸驱动转动；旋耕刀具设于挡土板的正下方，并位于同侧输料管出口二的正后方，包括刀轴、刀座、碎土刀、破土刀、除草盘和挡草板；所述刀轴水平设置，且垂直于机架移动方向，并与连接板构成转动副，由电机二驱动转动；刀轴两端均固定有刀座，刀座上设有一体成型且沿轴向等距布置的三个固定杆组，固定杆组由沿周向等距布置的多个固定杆组成，固定杆沿径向布置；刀座两端的两个固定杆组中每两个固定杆对齐布置，并与平行于刀轴的一个挡草板两端固定，刀座中部的固定杆组中各固定杆与相邻固定杆组的各固定杆交错布置；其中一个固定杆组的每个固定杆与一个破土刀固定，其余两个固定杆组的每个固定杆与一个碎土刀固定；破土刀为弧形刀，且破土刀的弧形型线与垂直刀轴的面平行设置；破土刀远离刀座的一端为尖端，且尖端两侧开刃；碎土刀由直杆段、弧形刀段一和弧形刀段二组成；直杆段与固定杆固定，弧形刀段一连接直杆段和弧形刀段二；弧形段一的弧形型线与垂直刀轴的面平行设置，弧形刀段二的弧形型线沿刀轴轴向向外弯曲；弧形刀段一的外弧处开刃，弧形刀段二上与弧形刀段一的外弧连接的一侧开刃；刀轴两端位于两个刀座的内侧均设有除草盘，除草盘包括除草板和固定盘，固定盘与刀轴同轴固定，固定盘上固定有沿周向等距布置的多个除草板；除草板顶端开设有沿轴向布置的多个锯齿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州鸿耘智能科技有限公司 一种全自动茶园智能中耕施肥一体机及其工作方法