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摘要：本发明涉及一种多姿态和多栖模式移动运载装置和操作方法，属于智能运载设备技术领域，解决了现有技术中复杂多变的环境中通行的问题，包括：车身，该车身在四角处具有内凹的安装部，且车身内具有舱室；四组单轮角模块，以对称的方式安装至所述车身的安装部，且包括依次连接的轮毂电机总成，偏心电机总成，转向电机总成和翻转电机总成，其中轮毂电机总成包括车轮；处理器，其容纳在所述车身的舱室中，用于获取外部环境和指令信息并提供控制信息；电机控制器，其容纳在车身的舱室中，且从所述处理器接收控制信息，并控制单轮角模块，从而对移动运载装置进行姿态转换和模式切换；和供电单元，其容纳在车身的舱室中，用于为各部件供电。
主权项：1.一种多姿态和多栖模式移动运载装置，其特征在于，包括：车身，该车身在四角处具有内凹的安装部，且车身内具有舱室；四组单轮角模块，以对称的方式安装至所述车身的安装部，且包括依次连接的轮毂电机总成，偏心电机总成，转向电机总成和翻转电机总成，其中轮毂电机总成包括车轮；处理器，其容纳在所述车身的舱室中，用于获取外部环境和指令信息并提供控制信息；电机控制器，其容纳在车身的舱室中，且从所述处理器接收控制信息，并控制单轮角模块，从而对移动运载装置进行姿态转换和模式切换；和供电单元，其容纳在车身的舱室中，用于为各部件供电，其中，所述轮毂电机总成驱动车轮正转或反转，偏心电机总成驱动车轮偏心转动，转向电机总成驱动车轮改变转轴方向，翻转电机总成驱动车轮相对于车身翻转。
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百度查询： 北京航空航天大学 一种多姿态和多栖模式移动运载装置和操作方法
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