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摘要：本公开提供了一种伺服电液执行器及多轴运动控制系统，该伺服电液执行器，包括执行部、主阀控制部和检测传感器和轴运动控制器；其中，执行部包括主阀体和主阀芯，主阀体中形成有第一阀腔和第二阀腔，主阀芯被构造为受控于第一阀腔内的液压油和第二阀腔内的液压油之间的压力差沿第一方向和第二方向移动；主阀控制部被构造为用于控制第一阀腔内的液压油压力和第二阀腔内的液压油压力；检测传感器被配置为用于检测主阀芯的运动参数；轴运动控制器被配置为接受包括目标参数的控制指令，并至少基于检测传感器获取的主阀芯的运动参数，控制主阀控制部，以使主阀芯的运动参数达到目标参数。
主权项：1.一种伺服电液执行器，其特征在于，包括：执行部10，所述执行部10包括主阀体11和主阀芯12，所述主阀体11中形成有第一阀腔13和第二阀腔14，所述主阀芯12被构造为受控于所述第一阀腔13内的液压油和第二阀腔14内的液压油之间的压力差沿第一方向和第二方向移动；主阀控制部20，所述主阀控制部20被构造为用于控制所述第一阀腔13内的液压油压力和第二阀腔14内的液压油压力；检测传感器，所述检测传感器被配置为用于检测所述主阀芯12的运动参数；轴运动控制器40，所述轴运动控制器40被配置为接受包括目标参数的控制指令，并至少基于所述检测传感器获取的所述主阀芯12的运动参数，控制所述主阀控制部20，以使所述主阀芯12的运动参数达到所述目标参数。
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百度查询： 北京华德液压工业集团有限责任公司 伺服电液执行器及多轴运动控制系统
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