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摘要：本发明提供一种对缝焊接装置，其包括支撑架、移动件、连接杆、视觉传感器、激光光源和焊枪。移动件可移动地设置于支撑架上；连接杆连接于移动件上并随移动件一起移动；视觉传感器设置于连接杆的上部；视觉传感器的轴线垂直于两工件所在的平面；激光光源倾斜设置于连接杆的底部；激光光源用于照射两工件并形成激光条纹；焊枪设置于连接杆的底部并与激光光源沿支撑架的纵向间隔设置；焊枪能够随连接杆纵向移动而焊接对接焊缝；其中，视觉传感器、激光光源和焊枪沿纵向依次设置，视觉传感器用于采集激光条纹与对接焊缝交汇处两工件的信息，移动件与视觉传感器通讯连接并依据视觉传感器所采集的信息而横向移动进而调整焊枪的横向位置。
主权项：1.一种对缝焊接装置，用于焊接两工件之间的对接焊缝，其特征在于，所述对缝焊接装置包括：支撑架；移动件，其可移动地设置于所述支撑架上；所述移动件能够相对于所述支撑架纵向移动，所述移动件能够相对于所述支撑架横向移动；连接杆，其连接于所述移动件上并随所述移动件一起移动；视觉传感器，其设置于所述连接杆的上部，并朝向位于下方的两所述工件；所述视觉传感器的轴线垂直于两所述工件所在的平面；激光光源，其倾斜设置于所述连接杆的底部；所述激光光源用于照射两所述工件并形成激光条纹；所述激光光源轴线的延长线和所述视觉传感器的轴线的交点位于两所述工件所在平面上；焊枪，其设置于所述连接杆的底部并与所述激光光源沿所述支撑架的纵向间隔设置；所述焊枪能够随所述连接杆纵向移动而焊接所述对接焊缝；其中，所述视觉传感器、所述激光光源和所述焊枪沿纵向依次设置，所述视觉传感器用于采集所述激光条纹与所述对接焊缝交汇处两所述工件的信息，所述移动件与所述视觉传感器通讯连接并依据所述视觉传感器所采集的信息而横向移动进而调整所述焊枪的横向位置。
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百度查询： 中集安瑞环科技股份有限公司 对缝焊接装置
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