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一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法 

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摘要:本发明公开了一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法,其主要描述了位移曲线中滞后曲线随温度变化而变化;本发明建模部分中温度依赖的非对称(Prandtl‑Ishlinskii,PI)迟滞模型基于经典PI模型(指play算子的叠加)引入了不对称性和温度依赖性,而且在模型的无迟滞区考虑了不对称效应和热效应,也简化了模型的反演和参数的确定,这正是本模型的优点所在;根据经典PI模型的优点,并描述了一种参数识别方案,以便简化模型的识别;根据温度依赖的非对称PI迟滞模型,并设计了温度依赖的非对称PI迟滞模型补偿器,从而可以证明压电执行器的输出在整个温度范围内有效地线性化。

主权项:1.一种基于温度依赖性非对称迟滞模型的建模方法,其特征在于:包括建模部分中温度依赖性模块、非对称迟滞模块的叠加,其中当输入为时模型输出为:

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