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摘要：本发明公开了一种非对称导轨设计计算方法，旨在降低二维活塞泵导轨所受轴向力，提高导轨寿命，解决了现有技术中非对称导轨设计难题。本发明的技术方案步骤如下：S1：曲线分为加速段和减速段；S2：通过非对称导轨的导轨行程h、额定转速n及角速度ω，计算得到加速段的加速度au和减速段的加速度ad关系公式；S3：采用类推法au小于ad时，au和ad各自的关系表达式；S4：对au和ad分别求时间t的积分，得到转子组件轴向运动速度ν的表达式；S5：对转子组件轴向运动速度ν求时间t的积分，得到转子组件轴向位移s的表达式。本发明主要适用于二维活塞泵关键零件导轨设计、高压共轨泵凸轮设计及部分机械臂运动机构等场合设计，为导轨设计提供一种精确且简单的计算方法。
主权项：1.一种非对称导轨设计计算方法，其特征在于：步骤如下：S1：设非对称导轨为等加等减速曲线，曲线分为加速段和减速段；S2：通过非对称导轨的导轨行程h、额定转速n及角速度ω，计算得到加速段的加速度au和减速段的加速度ad关系公式；具体计算过程为：加速段转子组件的速度为0～v0，v0为转子组件的最大速度，v0＝autu1，其中tu为加速段加速时间减速段转子组件的速度为v0～0，v0＝adtd2，其中td为减速段减速时间则autu＝adtd3；S3：采用类推法得到当加速段的加速度au小于减速段的加速度ad时，加速度au和加速度ad各自的关系表达式；具体计算过程为：当au:ad＝1:2时，根据得： 当au:ad＝1:1时，根据得： 由式5、6可知，加速段加速度降低了14；以此类推，当加速段的加速度au小于减速段的加速度ad时，即au:ad＝r，r∈0～1时，得到：S4：对加速度au和加速度ad分别求时间t的积分，得到转子组件轴向运动速度ν的表达式；S5：对步骤S4中的转子组件轴向运动速度ν求时间t的积分，得到转子组件轴向位移s的表达式；S6：将转子组件轴向位移s的公式进行变换，得到s关于角度θ的表达式，得到的s关于角度θ的表达式即为导轨曲线轨迹函数。
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百度查询： 河南航天液压气动技术有限公司 一种非对称导轨设计计算方法
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