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摘要：本发明涉及铣刨技术领域，公开了一种基于3D扫描的路面铣刨装置，包括车体、连接在车体下端的液压升降机构、连接在液压升降机构下单的履带式行走机构、连接在车体前端的渣料传送机构、连接在车体下端的铣刨机构、连接在铣刨机构上的升降式防护机构、连接在升降式防护机构上的若干个刀头监测机构和若干个精度控制机构以及连接在升降式防护机构上的凸起标记机构；本发明设置了和铣削转子上的刀头一一配合的刀头监测机构以及相应的凸起标记机构，可以实时的监控铣削转子上的每一个刀头的实时工作状态，可及时的标记出相应的损坏的刀头，以便工作人员及时的对其进行更换，可有效的减少后期人工铣削的工作量，从而达到高质、高效的铣刨效果。

主权项：1.一种基于3D扫描的路面铣刨装置，其特征在于，包括车体1、连接在车体1下端的液压升降机构2、连接在液压升降机构2下端的履带式行走机构3、连接在车体1前端的渣料传送机构4、连接在车体1下端的铣刨机构5、连接在铣刨机构5上的升降式防护机构6、连接在升降式防护机构6上的若干个刀头监测机构7和若干个精度控制机构9以及连接在升降式防护机构6上的凸起标记机构8，若干个所述精度控制机构9与若干个所述刀头监测机构7相对应设置，所述精度控制机构9用于清理相应刀头监测机构7上的渣料；所述铣刨机构5包括固定连接在车体1下端的两个的侧挡板501以及活动连接在两个侧挡板501之间的铣削转子502，铣削转子502用于铣刨路面；所述铣削转子502包括铣削滚筒5020、连接在铣削滚筒5020上的若干个刀座5021以及可拆卸式连接在刀座5021上的刀头5022，若干个刀座5021分别呈圆周式和螺旋式分布在铣削滚筒5020上，若干个所述刀头监测机构7与若干个刀头5022相对应设置；所述刀头监测机构7包括弹性伸缩式测量组件、包裹在弹性伸缩式测量组件外部的防护组件以及连接在弹性伸缩式测量组件下端的滚动式接触组件，滚动式接触组件用于沿着相应刀头5022的铣削路径移动并与相应刀头5022铣削后的路面接触，弹性伸缩式测量组件用于获取滚动式接触组件于相应时间戳时的高度坐标；所述凸起标记机构8用于标记相应刀头5022铣削后的路面上出现的凸起。

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