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摘要：本发明公开了一种工件自动铣槽设备，包括机架以及设置在机架上的储料槽、接料槽、传送组件和打磨座，储料槽供工件排列码放，该储料槽在靠近接料槽位置设置有出料口，储料槽的工件通过出料口依次转移至接料槽内，打磨座包括供工件夹持的第二夹持位，打磨座设置有铣刀组件，该铣刀组件对夹持在第二夹持位上的工件进行铣槽，传送组件将接料槽传送的工件转移至第二夹持位；传送组件设置有转向调位机构，该转向调位机构用于调整工件方向，将工件待铣槽面与铣刀组件垂直设置，其整体结构自动化程度高，实现了工件的自动铣槽。

主权项：1.一种工件自动铣槽设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的储料槽a1、接料槽a7、传送组件和打磨座，所述储料槽a1供工件排列码放，该储料槽a1在靠近接料槽a7位置设置有出料口a2，储料槽a1的工件通过出料口a2依次转移至接料槽a7内，所述打磨座包括有第二安装座c15，所述打磨座还包括至少两个第二夹持块，至少两个第二夹持块安装在第二安装座c15上，至少两个所述第二夹持块之间形成第二夹持位，所述打磨座还设置有第二驱动件，该第二驱动件与第二夹持块联动，实现第二夹持块夹持工件；所述打磨座设置有铣刀组件，该铣刀组件对夹持在第二夹持位上的工件进行铣槽，所述第二安装座c15还设置有脱料机构，所述传送组件将接料槽a7传送的工件转移至第二夹持位；所述传送组件设置有转向调位机构，该转向调位机构用于调整工件方向，将工件待铣槽面与铣刀组件垂直设置；所述转向调位机构包括有转动座b10，该转动座b10设置有供工件放置的安装孔b11，该安装孔b11的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状，所述安装孔b11与接料槽a7与放置位轴向平行设置，所述转动座b10设置有第六驱动装置b12，该第六驱动装置b12带动转动座b10转动，所述转动座b10设置有换向机构，该换向机构用于控制转动座b10转动至安装孔b11多边形的其中任一侧面与预设面平行。

全文数据：一种工件自动铣槽设备技术领域本发明涉及铣槽设备领域，具体的说是涉及一种工件自动铣槽设备。背景技术钻头是用于在实体材料上钻削出通孔或盲孔，并能对已有通孔或盲孔实施扩孔的刀具。目前，市场及资料上常用的钻头主要有麻花钻、扁钻、中心钻、深孔钻和套料钻。钻头的加工通常通过夹头将钻头胚件夹持，然后通过铣刀对钻头胚件实施加工，在此过程中，铣刀与钻头胚件呈垂直状实施加工，其钻头在实际应用中需要安装在电锤机上，钻头的一端为工作端，另外一端为安装端，该钻头的安装端安装在电锤机上，市面上的钻头在安装端大多呈方炳状，安装端在四方体的外表面需要铣槽，以加固安装紧度，现有的钻头安装端有在两面上铣槽，也有在四面上铣槽，钻头工件铣槽设备，目前由于工艺技术的限制，通常采用人工铣槽的方式将钻头放置到铣槽设备内进行铣槽，但是人工铣槽操作造成的定位不准，造成次品率高，容易造成资源的浪费，同时加工效率低，生产成本高。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工件自动铣槽设备，实现高度自动化的上料、安装、铣槽。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种工件自动铣槽设备，包括机架以及设置在机架上的储料槽、接料槽、传送组件和打磨座，所述储料槽供工件排列码放，该储料槽在靠近接料槽位置设置有出料口，储料槽的工件通过出料口依次转移至接料槽内，所述打磨座包括有第二安装座，所述打磨座还包括至少两个第二夹持块，至少两个第二夹持块安装在第二安装座上，至少两个所述第二夹持块之间形成第二夹持位，所述打磨座还设置有第二驱动件，该第二驱动件与第二夹持块联动，实现第二夹持块夹持工件；所述打磨座设置有铣刀组件，该铣刀组件对夹持在第二夹持位上的工件进行铣槽，所述传送组件将接料槽传送的工件转移至第二夹持位；所述传送组件设置有转向调位机构，该转向调位机构用于调整工件方向，将工件待铣槽面与铣刀组件垂直设置。作为本发明的进一步改进，所述传送组件包括传送座、第一夹持座，所述传送座包括有供工件放置的放置位，所述第一夹持座包括有供工件夹持的第一夹持位，所述放置位与第一夹持位均与接料槽的轴心呈平行设置，所述传送座滑动设置在机架上，所述机架设置有驱动传送座滑移的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动传送座的放置位依次与接料槽和转向调位机构对齐，所述接料槽在对应工件放置的端部位置设置有第二推送装置，该第二推送装置在放置位与接料槽对齐时推送工件至放置位内，所述转向调位机构包括有转动座，该转动座设置有供工件放置的安装孔，该安装孔的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状，所述安装孔与接料槽与放置位轴向平行设置，所述转动座设置有第六驱动装置，该第六驱动装置带动转动座转动，所述转动座设置有换向机构，该换向机构用于控制转动座转动至安装孔多边形的其中任一侧面与预设面平行；所述传送座在放置位背向转动座一端设置有推板，该推板设置有第七驱动装置，在第一驱动装置驱动传送座的放置位与安装孔对齐时，该第七驱动装置驱动推板向安装孔一侧移动，在第六驱动装置带动转动座的安装孔与工件铣槽端的位置吻合时，推板推动工件铣槽端伸入安装孔内，所述第一夹持座设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动第一夹持座在转动座和打磨座之间传送。作为本发明的进一步改进，所述换向机构包括有位置传感器，所述位置传感器与第六驱动装置电连接，所述转动座的外周面至少设置有一个与安装孔的多边形的其中一侧面平行设置的标识件，所述位置传感器用于识别标识件，在第六驱动装置带动转动座转动到标识件与位置传感器平行对齐时，位置传感器控制第六驱动装置停止运动。作为本发明的进一步改进，所述储料槽设置有第一推送装置，该第一推送装置带动储料槽内的工件依次转移到接料槽内，所述出料口设置在储料槽的侧板位置，所述接料槽设置在储料槽设置出料口的侧板的外侧面，并设置在出料口下方，所述出料口和接料槽均呈长条状，所述第一推送装置包括设置在储料槽在靠近出料口的侧板内侧下端的顶板以及带动顶板上下运动的第三驱动装置，该顶板在向上移动时将一个工件顶出至出料口，下落至接料槽内。作为本发明的进一步改进，所述出料口设置有挡板组件，该挡板组件包括用于封闭出料口的挡板和驱动挡板远离出料口转动的第四驱动装置，第四驱动装置带动挡板与顶板上下升降频率等频率转动。作为本发明的进一步改进，所述第二推送装置包括第一推杆和带动第一推杆移动的第五驱动装置，所述第一推杆在接料槽内滑移，该第五驱动装置为直线电机或者直线气缸或者直线油缸。作为本发明的进一步改进，所述第一夹持座包括至少两个第一夹持块，至少两个第一夹持块之间形成供工件夹持的第一夹持位，所述第一夹持座还设置有第一驱动件，该第一驱动件与第一夹持块联动，实现第一夹持块夹持工件；所述第一夹持位与安装孔与第二夹持位同轴心设置，所述第一夹持座包括有第一安装座，所述第一安装座上设置有换向座，所述第一夹持座与换向座转动连接，所述换向座设置有第九驱动装置，该第九驱动装置带动第一夹持座以其轴心为中心转动；所述换向座的侧面与第一安装座转动连接，所述第二驱动装置固定安装在第一安装座上，该第二驱动装置带动换向座向打磨座一侧和背向打磨座一侧翻转，所述第一安装座设置有第十一驱动装置，该第十一驱动装置带动第一安装座沿第一夹持位和第二夹持位的连线方向滑移，驱动第一夹持位上的工件端部插入第二夹持位。作为本发明的进一步改进，所述铣刀组件包括对称设置在第二夹持位两侧的铣刀安装座以及设置在铣刀安装座的内侧面的铣刀，所述铣刀安装座设置有带动铣刀转动的第十四驱动装置，所述铣刀安装座设置有第十驱动装置，该第十驱动装置带动铣刀安装座相互靠近移动；所述第二安装座与铣刀安装座分体设置，所述第二安装座设置有第十二驱动装置，该第十二驱动装置带动第二安装座沿工件轴线向第一安装座方向滑移，第二安装座的滑移行程等于工件铣槽的长度。作为本发明的进一步改进，所述第二安装座还设置有脱料机构，所述第二安装座设置有与第二夹持位同轴设置并贯通的第二通孔，所述脱料机构包括第二推杆和第十五驱动装置，所述第二通孔供第二推杆穿过，当需要脱料时，该第十五驱动装置驱动第二推杆穿过第二通孔推动夹持在第二夹持位内的工件脱料。作为本发明的进一步改进，所述第二夹持块包括上夹持块和下夹持块，所述下夹持块固定设置在第二安装座上，所述上夹持块与第二安装座滑移设置，所述上夹持块和下夹持块设置有弹簧件，之间形成第二夹持位，所述第二驱动件包括压杆和第十三驱动装置，所述第二安装座在上夹持块上端设置有开槽，所述压杆一端铰接在开槽内，用于下压上夹持块，另外一端向第十三驱动装置延伸，所述十三驱动装置为直线电机或直线气缸或者直线油缸中的一种，该第十三驱动装置的输出轴与压杆背向上夹持杆的一端下方固定连接，带动压杆背向上夹持杆一端上下运动。本发明通过依次设置储料槽、接料槽、传送组件和打磨座，实现了工件的自动上料，传送，并通过设置转向调位机构，在传送过程中调整工件的方位，将工件待铣槽面调整为与铣刀组件垂直设置，以保持每次传送的工件能够在铣槽工位准确的自动铣槽，其整体结构自动化程度高，实现了工件的自动铣槽。附图说明图1为发明的立体结构示意图；图2为本发明储料槽和接料槽的安装结构示意图；图3为本发明储料槽和接料槽的俯视视角的安装结构示意图；图4为本发明储料槽、接料槽、传送座与转动座的安装结构示意图；图5为本发明传送座与转动座的安装结构示意图；图6为本发明转动座的结构示意图；图7为本发明传送座的结构示意图；图8本发明第一夹持座与打磨座的安装结构示意图；图9为本发明第一夹持座的结构示意图；图10为本发明打磨座的前视视角的结构示意图；图11本发明打磨座的后视视角的结构示意图。附图标记：a1、储料槽；a2、出料口；a3、顶板；a4、第三驱动装置；a5、分隔板；a6、容纳腔；a7、接料槽；a8、引导板；a9、侧挡板；a10、挡板；a11、第四驱动装置；a12、铰接轴；a13、活动接头；a14、转动块；a15、第一孔；a16、第二孔；a17、第一推杆；a18、第五驱动装置；a19、第三安装座；a20、第三孔；a21、导向座；a22、滑移板；a23、第一缓冲装置；b1、传送座；b2、第一驱动装置；b3、第三滑移座；b4、第一通孔；b5、上模；b6、下模；b7、接板；b8、推板；b9、第七驱动装置；b10、转动座；b11、安装孔；b12、第六驱动装置；b13、位置传感器；b14、标识件；b15、第四安装座；b16、第一滑移座；b17、第八驱动装置；b18、限位板；b19、第二缓冲装置；c1、第一夹持座；c2、第一夹持块；c3、第一驱动件；c4、连接臂；c5、夹瓣；c6、第一安装座；c7、换向座；c8、第二驱动装置；c9、第九驱动装置；c10、第一底座；c11、第十一驱动装置；c12、第二缓冲装置；c13、第一限位块；c14、第二限位块；c15、第二安装座；c16、上夹持块；c17、下夹持块；c18、压杆；c19、第十三驱动装置；c20、开槽；c21、铣刀安装座；c22、铣刀；c23、第十四驱动装置；c24、第十驱动装置；c25、第二底座；c26、第十二驱动装置；c27、第二推杆；c28、第二通孔；c29、第十五驱动装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。参照图1至9所示，实施例公开的一种工件自动铣槽设备，包括机架以及设置在机架上的储料槽a1、接料槽a7、传送组件和打磨座，储料槽a1供工件排列码放，该储料槽a1在靠近接料槽a7位置设置有出料口a2，储料槽a1的工件通过出料口a2依次转移至接料槽a7内，储料槽a1优选为矩形槽，储料槽a1和接料槽a7可以为现有技术中震动出来的方式出料，或者任意一种推料的形式，本实施例中优选为储料槽a1的侧板设置有出料口a2，接料槽a7设置在储料槽a1设置出料口a2的侧板的外侧面，并设置在出料口a2下方，出料口a2和接料槽a7均呈长条状，储料槽a1设置有第一推送装置，该第一推送装置带动储料槽a1内的工件依次转移到接料槽a7内，第一推送装置包括设置在储料槽a1在靠近出料口a2的侧板内侧下端的顶板a3以及带动顶板a3上下运动的第三驱动装置a4，第三驱动装置a4为电机或气缸或者油缸，储料槽a1的底板在靠近出料口a2位置设置有条形槽，顶板a3滑动设置在条形槽内，第三驱动机构设置在储料槽a1的下面端，该顶板a3在向上移动时将一个工件顶出至出料口a2，下落至接料槽a7内，并且顶板a3的厚度设置为至少小于两个工件的直径，但是其上端的承接面能够承接一个工件，可以优选的将顶板a3的上承接面设置为向出料口a2一侧倾斜，以方便工件向出料口a2滚落，作为优选方案，储料槽a1内设置有分隔板a5，该分隔板a5与出料口a2的长度方向垂直设置，分隔板a5与储料槽a1形成一个容纳腔a6，该容纳腔a6的长度略大于工件的长度，使得工件能够平整前后端对齐的放置到容纳腔a6内，以方便顶板a3能够始终将工件顶出出料口a2，分隔板a5与储料槽a1可拆卸设置，该分隔板a5用于调整容纳腔a6的大小，其具体的可拆卸机构为分隔板a5通过螺栓或者插杆固定在储料槽a1内，其可以固定在底板上，也可以固定在侧板上，作为优选方案，储料槽a1在与分隔板a5平行的侧壁上设置有螺纹孔，分隔板a5侧面固定设置有螺栓，螺栓一端向螺纹孔延伸并与螺纹孔螺纹连接。其储料槽a1的底板优选的呈向接料槽a7一侧倾斜，以方便容纳在容纳槽内的工件能够向顶板a3侧堆积移动，另外作为优选的，接料槽a7包括有呈由出料口a2向斜下方倾斜的引导板a8和侧挡板a9，引导板a8和侧挡板a9之间形成供工件放置的接料位，其引导板a8能够引导工件滚落至接料槽a7内。为了能够准确的控制储料槽a1内的工件以准确的时间落入接料槽a7内，防止接料槽a7内有两个或者两个以上的工件堆积，出料口a2设置有挡板组件，该挡板组件包括用于封闭出料口a2的挡板a10和驱动挡板a10远离出料口a2转动的第四驱动装置a11，第四驱动装置a11带动挡板a10与顶板a3上下升降频率等频率转动，其中挡板a10可以采用与储料槽a1侧板外侧面滑移连接，在出料口a2上下滑移或者左右滑移的方式封闭出料口a2，或者以翻转的方式与出料槽铰接，其可以设置在出料口a2的下端也可以设置在出料口a2的上端来封闭出料口a2，其中一种方式为通过设置顶板a3和挡板a10运作的频率，实现前后工序有序进行，另外一种方式，通过设置控制器，储料槽a1设置有工件识别传感器，该工件识别传感器用于检测接料槽a7内是否有工件，该工件识别传感器与控制器通信连接，控制器与第三驱动装置a4和第四驱动装置a11通信连接，工件识别传感为图像传感器或者位置传感器b13，其具体的位置传感器b13为红外传感器或接近开关或者霍尔接近传感器，在工件识别传感器识别到接料槽a7内没有工件时，发射信号给控制器，控制器依次控制第三驱动装置a4带动顶板a3上升和第四驱动装置a11带动挡板a10远离出料口a2，来精准的控制顶板a3和挡板a10的驱动时间，防止接料槽a7内工件堆积；挡板a10设置有铰接轴a12，通过铰接轴a12铰接在储料槽a1对应出料口a2位置，第四驱动装置a11包括活动接头a13、转动块a14和直线驱动器，直线驱动器为直线气缸或者直线电机，该直线气缸或者直线电机远离输出端与储料槽a1外壁转动连接，该直线气缸或者直线电机的输出轴固定连接活动接头a13，转动块a14设置有与铰接轴轴向平行的第一孔a15和第二孔a16，第一孔a15和第二孔a16分别设置在转动块a14两端，铰接轴a12固定在第一孔a15内，活动接头a13通过插杆与第二孔a16转动连接，第四驱动装置a11的结构合理，并且其耐疲劳程度远远高于电机驱动铰接轴a12转动，以延长设备的使用寿命。接料槽a7在对应工件放置的端部位置设置有第二推送装置，该第二推送装置推动接料槽a7内的工件脱离接料槽a7，第二推送装置包括第一推杆a17和带动第一推杆a17移动的第五驱动装置a18，第一推杆a17在接料槽a7内滑移，该第五驱动装置a18为直线电机或者直线气缸或者直线油缸，第二推送装置可以设置在接料槽a7对应工件的工作端，也可以设置在对应工件的安装端，本实施例优先的设置在对应工件的安装端，以方便工件传送到下一工位，机架上设置有第三安装座a19，第三安装座a19上设置有第三孔a20，第一推杆a17通过第三孔a20与第三安装座a19滑移连接，以保证第一推杆a17推动方向保持稳定，其第一推杆a17的端部与工件放置到接料槽a7内时的端部对齐，第二推送装置还包括导向座a21和滑移板a22，导向座a21设置在第三安装座a19背向接料槽a7一侧，并背向接料槽a7在其轴向上延伸，滑移板a22与导向座a21滑移连接，第一推杆a17固定连接在滑移板a22上，通过设置导向座a21和滑移板a22，进一步的保证第一推杆a17滑移的平稳性，第五驱动装置a18的输出端与滑移板a22连接，该第五驱动装置a18带动滑移板a22在导向座a21上滑移，第五驱动装置a18可以设置在第三安装座a19背向接料槽a7一端，通过向接料槽a7推动滑移板a22实现滑移板a22滑移，第五驱动装置a18也可以设置在第三安装座a19靠近接料槽a7一端，通过向接料槽a7拉动滑移板a22实现滑移板a22的滑移。进一步的，第一推杆a17与第三安装座a19之间设置有第一缓冲装置a23，第一缓冲装置a23一端与滑移板a22相互抵触，另外一端用于与第三安装座a19相互抵触，该第一缓冲装置a23为气缸或者油缸或者弹簧，优先的第一缓冲装置a23为弹簧，其弹簧套接在第一推杆a17上，弹簧一端与滑移板a22抵触，另外一端优选的固定连接抵触块，该抵触块呈圆环状并与第一推杆a17套接，在第一推杆a17向接料槽a7滑移时，抵触块与第三安装座a19安装。传送组件包括传送座b1、转向调位机构、第一夹持座c1，传送座b1包括有供工件放置的放置位，转向调位机构包括有转动座b10，转动座b10设置有供工件放置的安装孔b11，该安装孔b11的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状，在工件额铣槽端为四边柱状体时，安装孔b11的横截面为四边形，转动座b10与接料槽a7优选的并排设置，传送座b1在转动座b10以及接料槽a7的端部一侧，放置位与接料槽a7以及安装孔b11轴向平行设置，传送座b1设置有驱动传送座b1移动的第一驱动装置b2，第一驱动装置b2驱动传送座b1的放置位依次与接料槽a7和安装孔b11对齐，传送座b1设置有第三滑移座b3，传送座b1设置有滑块，该滑块与第三滑移座b3滑动连接。传送座b1的放置位与接料槽a7对齐时，第五驱动装置a18驱动第一推杆a17推动接料槽a7内的工件脱离接料槽a7进入放置位，放置位为设置在传送座b1上与接料槽a7轴向平行设置的第一通孔b4，优选的放置位设置上模b5和下模b6，上模b5和下模b6相对的一面上均开设有槽，上模b5和下模b6之间形成上述第一通孔b4，上模b5和下模b6活动设置在传送座b1上，优选的上模b5和下模b6之间通过弹簧连接，弹簧保持上模b5和下模b6相互靠近，在外力下上模b5和下模b6可以相互远离，形成侧向的通道，供工件脱出，传送座b1在第一通孔b4背向接料槽a7一侧设置有接板b7，该接板b7的上端面与第一通孔b4共同形成放置位的承接面，转动座b10还包括有第四安装座b15，转动座b10转动设置在第四安装座b15上，工件可以通过推进的方式安装在安装孔b11内，或者安装转动座b10以主动夹取的方式夹取工件，在工件在安装至安装孔b11内后，相对安装孔b11方向固定，在本实施例中，优选的，传送座b1在放置位背向转动座b10一端设置有推板b8，推板b8滑动设置在接板b7上，该推板b8设置有第七驱动装置b9，在第一驱动装置b2驱动传送座b1的放置位与安装孔b11对齐时，该第七驱动装置b9驱动推板b8向安装孔b11一侧移动，在换向机构带动转动座b10的安装孔b11与工件铣槽端的位置吻合时，推板b8推动工件铣槽端伸入安装孔b11内，转动座b10设置有换向机构，该换向机构包括有第六驱动装置b12和位置传感器b13，第六驱动装置b12驱动转动座b10转动，第六驱动装置b12优选为伺服电机，位置传感器b13与第六驱动装置b12电连接，转动座b10的外周面至少设置有一个与安装孔b11的多边形的其中一侧面平行设置的标识件b14，位置传感器b13用于识别标识件b14，在第六驱动装置b12带动转动座b10转动到标识件b14与位置传感器b13平行对齐时，位置传感器b13控制第六驱动装置b12停止运动。第四安装座b15滑动设置在第一滑移座b16上，该第四安装座b15的滑移方向与工件轴向平行，转动座b10还设置有第八驱动装置b17，该第八驱动装置b17用于带动第四安装座b15沿第四安装座b15滑移方向移动，使得转动座b10上的工件能够方便第一夹持座c1夹持转移。第一滑移座b16前方设置有限位板b18，该限位板b18供转动座b10在滑移方向上抵触，限位板b18设置有第二缓冲装置c12b19，该第二缓冲装置c12b19对限位板b18给予向转动座b10一侧的缓冲力，第二缓冲装置c12b19为气缸或者油缸或者弹簧，通过限位板b18限制第四安装座b15的行程距离，第二缓冲装置c12b19起到一个缓冲效果，对第四安装座b15起到一个减速效果。换向机构具体的其中一种实施方式为，标识件b14为凸块，位置传感器b13为接触位置传感器b13或者接近位置传感器b13，优选的位置传感器b13为行程开关，其凸块与行程开关的抵触控制行程开关时，安装孔b11一个侧壁与行程开关平行，换向机构具体的另一种实施方式为，标识件b14为磁性件，位置传感器b13为霍尔传感器，在标识件b14转动到在霍尔传感器的感应距离内时，霍尔传感器控制第六驱动装置b12停止运行，安装孔b11一个侧壁与行程开关平行。位置传感器b13可以为现有技术中的任意一种位置传感器b13，其标识件b14为可被位置传感器b13所检测到的标识件b14。通过设置换向机构，能够将所有工件自动调整到一个统一的方位，其工件的待铣槽的一面能够与铣槽组件垂直状，以便于后边的工位将调好方位的工件，传送至铣槽工位上。第一夹持座c1设置有至少两个第一夹持块c2，至少两个第一夹持块c2之间形成供工件夹持的第一夹持位，第一夹持座c1还设置有第一驱动件c3，该第一驱动件c3与第一夹持块c2联动，实现第一夹持块c2夹持工件；优选的，第一夹持块c2的数量为两个，呈左右水平对称设置，左右两个第一夹持块c2之间形成第一夹持位，第一驱动件c3为手指气缸，该手指气缸的两个气动手指分别连接两个第一夹持块c2，控制第一夹持块c2的相互夹紧。第一夹持块c2包括连接臂c4和夹瓣c5，夹瓣c5通过螺栓与连接臂c4前端可拆卸连接，两个第一夹持块c2的夹瓣c5对称设置在连接臂c4的内侧面，通过将夹瓣c5设置为可拆卸结构，一方面方便夹瓣c5更换维修，另外一方面方便换置不同型号的夹瓣c5，来夹持不同规格的钻头。打磨座包括有第二安装座c15，打磨座还包括至少两个第二夹持块，至少两个第二夹持块安装在第二安装座c15上，至少两个第二夹持块之间形成第二夹持位，打磨座还设置有第二驱动件，该第二驱动件与第二夹持块联动，实现第二夹持块夹持工件；打磨座设置的第二夹持块和第二驱动件可以为第一夹持块c2和第一驱动件c3的结构，可以为现有技术中任意一种夹持方式，作为优选的，第二夹持块包括上夹持块c16和下夹持块c17，下夹持块c17固定设置在第二安装座c15上，上夹持块c16与第二安装座c15滑移设置，上夹持块c16和下夹持块c17之间可以设置有弹簧件，之间形成第二夹持位，第二驱动件包括压杆c18和第十三驱动装置c19，第二安装座c15在上夹持块c16上端设置有开槽c20，压杆c18一端铰接在开槽c20内，用于下压上夹持块c16，另外一端向第十三驱动装置c19延伸，第十三驱动装置c19为直线电机或直线气缸或者直线油缸中的一种，该第十三驱动装置c19的输出轴与压杆c18背向上夹持杆的一端下方固定连接，带动压杆c18背向上夹持杆一端上下运动，通过设置压杆c18对上下设置的上夹持块c16和下夹持块c17进行夹持，实现对工件具有较大的夹持里，并且铣刀组件对工件相对第二夹持块进行侧向打磨，上下夹持的方式能够增加工件被夹持时的稳定性。第一夹持位与第二夹持位以及安装孔b11同轴心设置，第一夹持座c1设置有第二驱动装置c8，第一夹持座c1包括有第一安装座c6，第一安装座c6上设置有换向座c7，换向座c7的侧面与第一安装座c6转动连接，第二驱动装置c8固定安装在第一安装座c6上，该第二驱动装置c8带动换向座c7向打磨座一侧和转动座b10一侧翻转，在第二驱动装置c8为转动电机，换向座c7设置有第九驱动装置c9，该第九驱动装置c9带动第一夹持座c1以其轴心为中心转动，以实现在工件铣槽时，对应工件安装端的多面进行铣槽，第一安装座c6滑动连接有第一底座c10，第一底座c10上设置有第十一驱动装置c11，该第十一驱动装置c11带动第一安装座c6沿第一夹持位和第二夹持位的连线方向滑移，驱动第一夹持位上的工件端部插入第二夹持位，第一夹持座c1在两个第一夹持块c2之间设置有第二缓冲装置c12b19，第二缓冲装置c12b19包括有一个面向工件端部的缓冲抵触面，该第二缓冲装置c12b19为气缸或者油缸或者弹簧，第二缓冲装置c12b19优选的设置有导向柱，弹簧件套接导向柱，一端与第一夹持座c1抵触，另外一端连接抵触盘，该抵触盘用于供工件抵触。优选的，第一底座c10上设置有第一限位块c13，第一安装座c6上设置有第二限位块c14，该第一限位块c13用于与第二限位块c14相互抵触，第一限位块c13和第二限位块c14优选设置为接近开关，并与第十一驱动装置c11通信连接，限制第一安装座c6的滑移行程。打磨座设置有铣刀组件，该铣刀组件对夹持在第二夹持位上的工件进行铣槽，铣刀组件包括设置在第二夹持位对应工件待铣槽面侧边的铣刀安装座c21以及设置在铣刀安装座c21的内侧面的铣刀c22，铣刀c22与铣刀安装座c21为可拆卸连接，其铣刀安装座c21可以任意设置在对应工件待铣槽的一面侧面，或者对称设置在工件待铣槽面其中两个对称面，铣刀安装座c21设置有带动铣刀c22转动的第十四驱动装置c23，第十四驱动装置c23优选的为转动电机，铣刀安装座c21设置有第十驱动装置c24，该第十驱动装置c24带动铣刀安装座c21向工件靠近移动；铣刀安装座c21下端设置第二底座c25，铣刀安装座c21与第二底座c25滑动连接，其第十驱动装置c24为能够小幅度高精准度控制行程的电机或者气缸或者油缸，第二安装座c15与铣刀安装座c21分体设置，第二安装座c15设置有第十二驱动装置c26，该第十二驱动装置c26带动第二安装座c15沿工件轴线向第一安装座c6方向滑移，第二安装座c15的滑移行程等于工件铣槽的长度。第二安装座c15还设置有脱料机构，第二安装座c15设置有与第二夹持位同轴设置并贯通的第二通孔c28，脱料机构包括第二推杆c27和第十五驱动装置c29，当需要脱料时，该第十五驱动装置c29驱动第二推杆c27穿过第二通孔c28推动夹持在第二夹持位内的工件脱料，以方便工件卸料。本方案中的第一驱动装置b2、第二驱动装置c8、第三驱动装置a4、第四驱动装置a11。第五驱动装置a18、第六驱动装置b12、第七驱动装置b9、第八驱动装置b17、第九驱动装置c9、第十驱动装置c24、第十一驱动装置c11、第十二驱动装置c26、第十三驱动装置c19、第十四驱动装置c23、第十五驱动装置c29、手指气缸均连接控制器，控制器控制其行程距离，以及运作的时间，其控制器可以为编码单片机，其为现有技术，在此不做累述。自动铣槽设备在整体运作时，工件整齐的码放在储料槽a1内，并且安装端和工作端方向整齐对齐，通过分隔板a5调整到略大于工件的长度的位置，储料槽a1的底板设置为向出料口a2倾斜，工件能够在想出料口a2侧滚动时保持平整，第三驱动装置a4带动顶板a3向上运动，将工件向出料口a2顶出移动，第四驱动装置a11带动挡板a10远离出料口a2，工件从出料口a2滚出落下至接料槽a7内，在第一驱动装置b2带动传送座b1的放置位与接料槽a7对齐时，第五驱动装置a18驱动推杆将落至接料槽a7内的工件推送至放置位，第一驱动装置b2继续带动传送座b1带动工件向转动座b10滑移，在放置位与转动座b10的安装孔b11对齐时，第七驱动装置b9推动推板b8带动工件向安装孔b11移动，同时第六驱动装置b12带动转动座b10转动，在转动座b10上的安装孔b11与工件安装端的方位对齐时，推杆将工件的安装端推入安装孔b11，第一驱动装置b2带动转送座复位至于接料槽a7对齐，用于下次工件运输，工件从传送座b1的上模b5和下模b6之间脱出，第六驱动装置b12继续带动转动座b10转动，直至转动到标识件b14被位置传感器b13感应时，第六驱动装置b12停止运作，工件的待铣槽面与铣刀c22垂直对齐，第八驱动装置b17带动安装在转动座b10上的工件向第一夹持座c1的第一夹持位移动，手指气缸带动第一夹持块c2夹持工件，第八驱动装置b17带动转动座b10复位，第二驱动装置c8带动换向座c7翻转至靠近打磨座一侧，由于第二驱动装置c8带动换向座c7翻转，所以这边的第一夹持块c2设置为在其翻转方向的左右两侧设置，换向座c7的翻转角度为180度，保持工件在翻转后呈水平设置，第十一驱动装置c11带动第一安装座c6相对第一底座c10滑移，向打磨座一侧滑移，将工件插入至第二夹持位，第十三驱动装置c19向上抬升压杆c18的一端，另外一端向下压持上夹持块c16，上夹持块c16和下夹持块c17夹持工件安装端，在工件稳定的夹持至第二工位后，第十一驱动装置c11带动第一安装座c6背向打磨座移动退出，第十四驱动装置c23带动铣刀c22转动，同时第十驱动装置c24带动铣刀安装座c21上的铣刀c22向工件移动铣槽，与此同时，第十二驱动装置c26带动设置第二夹持块的第二安装座c15向前或者向后滑移，实现铣槽具有一定的长度，根据铣槽的形状可以将第十二驱动装置c26与第十驱动装置c24的运作配合方式进行设置，在工件待铣槽的其中一面或者两面铣槽成功后，第十一驱动装置c11向打磨座滑移，第一夹持位容纳工件，启动气缸带动第一夹持块c2夹持工件，并且第十三驱动装置c19带动压杆c18一端下行，另外一端对上夹持块c16失去压持，第九驱动装置c9带动第一夹持座c1转动，将工件转动到未铣槽面对准铣刀c22，在工件的安装端为四方柱形体时，第九驱动装置c9带动第一夹持座c1转动90°，接着，第十三驱动装置c19向上抬升压杆c18的一端，另外一端向下压持上夹持块c16，上夹持块c16和下夹持块c17夹持工件安装端，在工件稳定的夹持至第二工位后，第十一驱动装置c11带动第一安装座c6背向打磨座移动退出，铣刀组件和打磨座重复上面步骤进行打磨，第十四驱动装置c23带动铣刀c22转动，同时第十驱动装置c24带动铣刀安装座c21上的铣刀c22向工件移动铣槽，与此同时，第十二驱动装置c26带动设置第二夹持块的第二安装座c15向前或者向后滑移，实现铣槽具有一定的长度，根据铣槽的形状可以将第十二驱动装置c26与第十驱动装置c24的运作配合方式进行设置，直至工件待铣槽面全部铣槽完毕后，第十三驱动装置c19带动压杆c18一端下行，另外一端对上夹持块c16失去压持，通过脱料机构，第十五驱动装置c29驱动第二推杆c27向第二夹持位滑移，将工件从第二夹持位顶出，实现脱料。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种工件自动铣槽设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的储料槽a1、接料槽a7、传送组件和打磨座，所述储料槽a1供工件排列码放，该储料槽a1在靠近接料槽a7位置设置有出料口a2，储料槽a1的工件通过出料口a2依次转移至接料槽a7内，所述打磨座包括有第二安装座c15，所述打磨座还包括至少两个第二夹持块，至少两个第二夹持块安装在第二安装座c15上，至少两个所述第二夹持块之间形成第二夹持位，所述打磨座还设置有第二驱动件，该第二驱动件与第二夹持块联动，实现第二夹持块夹持工件；所述打磨座设置有铣刀组件，该铣刀组件对夹持在第二夹持位上的工件进行铣槽，所述传送组件将接料槽a7传送的工件转移至第二夹持位；所述传送组件设置有转向调位机构，该转向调位机构用于调整工件方向，将工件待铣槽面与铣刀组件垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述传送组件包括传送座b1、第一夹持座c1，所述传送座b1包括有供工件放置的放置位，所述第一夹持座c1包括有供工件夹持的第一夹持位，所述放置位与第一夹持位均与接料槽a7的轴心呈平行设置，所述传送座b1滑动设置在机架上，所述机架设置有驱动传送座b1滑移的第一驱动装置b2，所述第一驱动装置b2驱动传送座b1的放置位依次与接料槽a7和转向调位机构对齐，所述接料槽a7在对应工件放置的端部位置设置有第二推送装置，该第二推送装置在放置位与接料槽a7对齐时推送工件至放置位内，所述转向调位机构包括有转动座b10，该转动座b10设置有供工件放置的安装孔b11，该安装孔b11的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状，所述安装孔b11与接料槽a7与放置位轴向平行设置，所述转动座b10设置有第六驱动装置b12，该第六驱动装置b12带动转动座b10转动，所述转动座b10设置有换向机构，该换向机构用于控制转动座b10转动至安装孔b11多边形的其中任一侧面与预设面平行；所述传送座b1在放置位背向转动座b10一端设置有推板b8，该推板b8设置有第七驱动装置b9，在第一驱动装置b2驱动传送座b1的放置位与安装孔b11对齐时，该第七驱动装置b9驱动推板b8向安装孔b11一侧移动，在第六驱动装置b12带动转动座b10的安装孔b11与工件铣槽端的位置吻合时，推板b8推动工件铣槽端伸入安装孔b11内，所述第一夹持座c1设置有第二驱动装置c8，所述第二驱动装置c8驱动第一夹持座c1在转动座b10和打磨座之间传送。3.根据权利要求2所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述换向机构包括有位置传感器b13，所述位置传感器b13与第六驱动装置b12电连接，所述转动座b10的外周面至少设置有一个与安装孔b11的多边形的其中一侧面平行设置的标识件b14，所述位置传感器b13用于识别标识件b14，在第六驱动装置b12带动转动座b10转动到标识件b14与位置传感器b13平行对齐时，位置传感器b13控制第六驱动装置b12停止运动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述储料槽a1设置有第一推送装置，该第一推送装置带动储料槽a1内的工件依次转移到接料槽a7内，所述出料口a2设置在储料槽a1的侧板位置，所述接料槽a7设置在储料槽a1设置出料口a2的侧板的外侧面，并设置在出料口a2下方，所述出料口a2和接料槽a7均呈长条状，所述第一推送装置包括设置在储料槽a1在靠近出料口a2的侧板内侧下端的顶板a3以及带动顶板a3上下运动的第三驱动装置a4，该顶板a3在向上移动时将一个工件顶出至出料口a2，下落至接料槽a7内。5.根据权利要求4所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述出料口a2设置有挡板组件，该挡板组件包括用于封闭出料口a2的挡板a10和驱动挡板a10远离出料口a2转动的第四驱动装置a11，第四驱动装置a11带动挡板a10与顶板a3上下升降频率等频率转动。6.根据权利要求5所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述第二推送装置包括第一推杆a17和带动第一推杆a17移动的第五驱动装置a18，所述第一推杆a17在接料槽a7内滑移，该第五驱动装置a18为直线电机或者直线气缸或者直线油缸。7.根据权利要求2所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述第一夹持座c1包括至少两个第一夹持块c2，至少两个第一夹持块c2之间形成供工件夹持的第一夹持位，所述第一夹持座c1还设置有第一驱动件c3，该第一驱动件c3与第一夹持块c2联动，实现第一夹持块c2夹持工件；所述第一夹持位与安装孔b11与第二夹持位同轴心设置，所述第一夹持座c1包括有第一安装座c6，所述第一安装座c6上设置有换向座c7，所述第一夹持座c1与换向座c7转动连接，所述换向座c7设置有第九驱动装置c9，该第九驱动装置c9带动第一夹持座c1以其轴心为中心转动；所述换向座c7的侧面与第一安装座c6转动连接，所述第二驱动装置c8固定安装在第一安装座c6上，该第二驱动装置c8带动换向座c7向打磨座一侧和背向打磨座一侧翻转，所述第一安装座c6设置有第十一驱动装置c11，该第十一驱动装置c11带动第一安装座c6沿第一夹持位和第二夹持位的连线方向滑移，驱动第一夹持位上的工件端部插入第二夹持位。8.根据权利要求2或3或5或6或7所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述铣刀组件包括对称设置在第二夹持位两侧的铣刀安装座c21以及设置在铣刀安装座c21的内侧面的铣刀c22，所述铣刀安装座c21设置有带动铣刀c22转动的第十四驱动装置c23，所述铣刀安装座c21设置有第十驱动装置c24，该第十驱动装置c24带动铣刀安装座c21相互靠近移动；所述第二安装座c15与铣刀安装座c21分体设置，所述第二安装座c15设置有第十二驱动装置c26，该第十二驱动装置c26带动第二安装座c15沿工件轴线向第一安装座c6方向滑移，第二安装座c15的滑移行程等于工件铣槽的长度。9.根据权利要求1所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述第二安装座c15还设置有脱料机构，所述第二安装座c15设置有与第二夹持位同轴设置并贯通的第二通孔c28，所述脱料机构包括第二推杆c27和第十五驱动装置c29，所述第二通孔c28供第二推杆c27穿过，当需要脱料时，该第十五驱动装置c29驱动第二推杆c27穿过第二通孔c28推动夹持在第二夹持位内的工件脱料。10.根据权利要求1或9所述的一种工件自动铣槽设备，其特征在于：所述第二夹持块包括上夹持块c16和下夹持块c17，所述下夹持块c17固定设置在第二安装座c15上，所述上夹持块c16与第二安装座c15滑移设置，所述上夹持块c16和下夹持块c17设置有弹簧件，之间形成第二夹持位，所述第二驱动件包括压杆c18和第十三驱动装置c19，所述第二安装座c15在上夹持块c16上端设置有开槽c20，所述压杆c18一端铰接在开槽c20内，用于下压上夹持块c16，另外一端向第十三驱动装置c19延伸，所述十三驱动装置为直线电机或直线气缸或者直线油缸中的一种，该第十三驱动装置c19的输出轴与压杆c18背向上夹持杆的一端下方固定连接，带动压杆c18背向上夹持杆一端上下运动。

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