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摘要:本发明公开了一种中药材幼苗的智能种植设备及其种植方法,涉及种植设备技术领域,解决了现有对中药材幼苗进行种植时采用人工种植,无法满足大规模的中药材种植需求,且不能够对幼苗的植株间距进行精确控制,同时幼苗的种植过程中站立状态无法保证等问题。一种中药材幼苗的智能种植设备及其种植方法,包括移动翻土机构、传动拨料机构和幼苗夹持机构,所述移动翻土机构的上端面安装有幼苗上料机构,所述移动翻土机构的内侧安装有传动拨料机构。本发明通过对中药材幼苗进行自动夹持和放置,能够满足大规模种植的需求,且便于对植株间距进行精确控制,能够保持植株种植时的站立状态,有效提高中药材的产量。
主权项:1.一种中药材幼苗的智能种植设备,包括移动翻土机构(1)、传动拨料机构(3)和幼苗夹持机构(4),其特征在于:所述移动翻土机构(1)的上端面安装有幼苗上料机构(2),所述移动翻土机构(1)的内侧安装有传动拨料机构(3),所述传动拨料机构(3)的内侧安装有多个幼苗夹持机构(4);所述移动翻土机构(1)包括种植安装箱(101),所述种植安装箱(101)前后两端的内侧均滑动连接有滚轮安装架(104),所述滚轮安装架(104)中部的内侧安装有第一调节杆(105),所述滚轮安装架(104)的两端均转动连接有支撑滚轮(103),其中两个所述支撑滚轮(103)的中部安装有第一传动电机(109),所述第一传动电机(109)与滚轮安装架(104)固定连接;所述传动拨料机构(3)包括两个安装立板(301),所述种植安装箱(101)与两个安装立板(301)固定连接,两个所述安装立板(301)中部的内侧转动连接有一个驱动架(307),所述驱动架(307)中部的内侧固定安装有传动轴(303),其中一个所述安装立板(301)的一侧固定安装有第三传动电机(302),两个所述安装立板(301)上下两端的内侧均滑动连接有调节立板(304),所述调节立板(304)与安装立板(301)通过第二调节杆(306)连接,所述调节立板(304)远离安装立板(301)的一端固定安装有双头弯板(305)。
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