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摘要:本发明公开了一种六边形MMC系统预充电修正方法、终端及介质,在交流电网三相电压不平衡工况下,根据实时采样的交流电网线电压,计算线电压额定值与线电压实际值的比值,利用滞环控制计算桥臂电流参考值的修正系数,通过在可控充电阶段控制各桥臂电流的幅值大小,调节各桥臂吸收的有功功率,使各桥臂间能量均衡。本发明使六边形MMC系统在电网三相不平衡工况下,依然能够使用闭环充电方法快速且可靠地将子模块充至额定值,与此同时,也能保证桥臂能量的平衡,具有子模块一致性好、控制简单的优点。
主权项:1.一种六边形MMC系统预充电修正方法,其特征在于,应用于六边形MMC系统,包括如下步骤:S1:断开交流电网与六边形MMC之间的第一三相接触器,以及六边形MMC与三相交流设备之间的第二三相接触器,检测六边形MMC中所有全桥子模块电容电压并计算其平均值Uc_ave;S2:判断Uc_ave是否大于全桥子模块电容电压的目标值,若是则执行步骤S3,若否则继续执行步骤S1;S3:闭合第一三相接触器,检测三相不平衡下交流电网线电压实际值,分别记为UYX、UZY、UXZ;S4:分别计算交流电网线电压额定值Ug_ref与UYX,UZY,UXZ的比值,分别记为:kYX、kZY、kXZ;S5:分别计算第四桥臂和第五桥臂、第一桥臂和第六桥臂、第二桥臂和第三桥臂的全桥子模块电容电压平均值,记为U45_ave、U16_ave、U23_ave,将Uc_ave分别与U45_ave、U16_ave、U23_ave相减,差值的绝对值作为滞环控制的输入,输出记为ΔYX、ΔZY、ΔXZ;S6:基于kYX、kZY、kXZ和ΔYX、ΔZY、ΔXZ分别计算第四桥臂和第五桥臂、第一桥臂和第六桥臂、第二桥臂和第三桥臂的电流参考值修正系数,分别记为:KYX、KZY、KXZ;S7:基于交流电网X、Y、Z三相的相电流参考值和KYX、KZY、KXZ计算桥臂的电流参考值ix_ref,ix_ref表示第x桥臂的电流参考值;S8:将ix_ref和采样的桥臂电流实际值ix做差送入准PR调节器,输出桥臂电压参考值Ux_ini;采用均压控制得到第x桥臂第i个全桥子模块电压参考值叠加量Uxi_add,其中i取1,2,…N,N为桥臂中全桥子模块数量;将Ux_ini除以N,再与Uxi_add相加得到第x桥臂第i个全桥子模块的电压参考值Uxi_ref,送入载波移相调制器输出六边形MMC的开关信号;S9:判断Uc_ave≥Uc_ref,是则表明预充电结束,否则继续执行步骤S8。
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