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摘要：本申请公开一种应用于架线的无人机监控系统及方法，所述监控系统适用于架线系统，所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场，其中，多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位；所述监控系统包括无人机平台，设置于所述牵引场的第一接收端以及设置于所述牵引场的第二接收端；所述无人机平台包括：传感器模块，用于全天候获取当前档位的线缆图像；处理模块，用于对当前档位图像中的线缆进行识别，特别是夜间工况、多数量、多类型线缆图像识别，并对其中特定线缆进行精准监控，获取线缆图像中特定线缆的动态高度，并且将线缆图像中的特定线缆最低点高度与预设高度进行比较；以及通信模块，根据所述处理模块的比较结果向所述第一接收端和所述第二接收端发送信息。
主权项：1.一种应用于架线的无人机监控系统，所述监控系统适用于架线系统，所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场，其中，多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位；所述监控系统包括无人机平台，设置于所述张力场的第一接收端以及设置于所述牵引场的第二接收端；所述无人机平台包括：传感器模块，用于获取当前档位的线缆图像；处理模块，用于对当前档位图像中的线缆进行识别，获取线缆图像中线缆的最低点高度，并且将线缆图像中的线缆最低点高度与预设高度进行比较；以及通信模块，根据所述处理模块的比较结果向所述第一接收端和所述第二接收端发送信息。
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百度查询： 广州市电力工程有限公司 一种应用于架线的无人机监控系统及方法
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