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摘要：本申请公开了一种基于无人机的道路交通巡检方法、无人机、设备和存储介质，该方法包括：对道路交通图像进行车辆检测与道路基础设施检测，得到在目标路段内的至少一个待追踪车辆的车辆静态信息，以及目标路段内异常的目标道路基础设施；根据每个待追踪车辆的车辆静态信息进行车辆追踪，获得每个待追踪车辆的车辆动态信息；确定目标路段的车道语义地图，根据车道语义地图以及每个待追踪车辆的车辆静态信息与车辆动态信息进行交通违法行为检测，得到交通违法行为检测结果，交通违法行为检测结果包括发生交通违法行为的目标车辆；根据目标道路基础设施与目标车辆，确定道路交通巡检结果。上述道路交通巡检方法，可以提高交通道路巡检的效率。
主权项：1.一种基于无人机的道路交通巡检方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机采集待巡检的目标路段的道路交通图像；对所述道路交通图像进行车辆检测与道路基础设施检测，得到在所述目标路段内的至少一个待追踪车辆的车辆静态信息，以及所述目标路段内出现异常的目标道路基础设施；根据每个所述待追踪车辆对应的车辆静态信息进行车辆追踪，获得每个所述待追踪车辆对应的车辆动态信息；确定所述目标路段对应的车道语义地图，根据所述车道语义地图以及每个所述待追踪车辆的车辆静态信息与车辆动态信息进行交通违法行为检测，得到交通违法行为检测结果，所述交通违法行为检测结果包括发生交通违法行为的目标车辆；根据所述目标道路基础设施与所述目标车辆，确定所述目标路段对应的道路交通巡检结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 基于无人机的道路交通巡检方法、无人机、设备和介质
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