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摘要:本发明涉及一种五自由度电励磁磁悬浮轴承的设计方法,对于径向磁悬浮轴承,其具体为:根据已知的电机转子结构参数和电机性能参数确定径向磁悬浮轴承的转子结构参数;由设计指标确定定子结构参数和绕组参数以完成设计。对于轴向磁悬浮轴承,其具体为:根据电机或径向磁悬浮轴承的转子结构参数和设计指标确定轴向磁悬浮轴承的转子结构参数;由转子结构参数和设计指标确定定子结构参数和绕组参数以完成设计。根据不同承载力等级要求主要对初步设计结果中的径向磁悬浮轴承全部参数和轴向磁悬浮轴承绕组参数进行调整,以满足批量化设计需求。本发明的设计方法意在快速、高效的完成五自由度电励磁磁悬浮轴承的初步设计与验证。
主权项:1.一种五自由度电励磁磁悬浮轴承的设计方法,其特征在于:所述方法的步骤为:S1、确定电机的基本性能参数、电机转子结构参数和五自由度磁悬浮轴承设计指标,所述电机的基本性能参数包括额定功率、额定转速和额定转矩;所述电机转子结构参数包括转轴平均外径尺寸和电机气隙长度;所述五自由度磁悬浮轴承设计指标包括磁轴承气隙要求、磁轴承承载力要求、饱和磁密要求和体积限制;S2、基于所述S1的电机基本性能参数和电机转子结构参数,对于径向磁悬浮轴承通过数学推导确定转子结构参数,所述转子结构参数包括磁轴承轴段的内、外径dri、dro和气隙长度δr,并同时进行考虑过盈量作用的转子强度校核;S3、基于所述S1的全部给定参数,对于轴向磁悬浮轴承通过数学推导确定转子结构参数,所述转子结构参数包括推力盘外径Da、推力盘厚度ta和气隙长度δa,并同时进行推力盘强度校核;S4、基于所述S1的五自由度磁悬浮轴承设计指标,对于径向磁悬浮轴承通过数学推导确定定子结构参数和绕组参数,所述定子结构参数包括极数、轴向长度lr、定子内外径、定子齿宽和定子轭宽,所述绕组参数包括匝数、线径、电密和槽满率;S5、基于所述S1的五自由度磁悬浮轴承设计指标和所述S3的转子结构参数,对于轴向磁悬浮轴承通过数学推导确定定子结构参数和绕组参数,所述定子结构参数包括轴向长度la、等效槽深度、等效槽宽度ha、大圆环宽度tda1、小圆环宽度tda2,所述绕组参数包括匝数、线径、电密和槽满率;S6、基于所述S1的基本性能参数和所述S2~S4的径向、轴向磁悬浮轴承设计结果,通过数学推导得到轴向总长度l,并同时进行临界转速校核;S7、根据不同设计目标对初步设计结果中的径向磁悬浮轴承全部参数和轴向磁悬浮轴承绕组参数进行调整以满足批量化设计需求。
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百度查询: 天津大学 一种五自由度电励磁磁悬浮轴承的设计方法
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