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摘要：本发明适用于市政管道修复技术领域，提供了一种市政管道非开挖式修复装置，包括装置套筒、连接筒A、旋转机构、连接筒B、扩展机构和行走机构，还包括：滚压机构，所述滚压机构包括伸展组件、滚压组件和夹持组件，所述滚压组件包括安装块、连接柱、连接块、弹簧A、安装环和滚压球。本发明中的一种市政管道非开挖式修复装置，扩展机构通过与行走机构相配合，可以让装置在不同直径的管道内移动，从而对不同直径的管道进行非开挖式修复，滚压机构通过与旋转机构和装置套筒相配合，可以将沾有树脂的玻璃纤维充分地滚压在管道内壁上，使得玻璃纤维可以在管道内壁上形成均匀且紧密的修复层，确保管道的修复质量，延长管道的使用寿命。

主权项：1.一种市政管道非开挖式修复装置，包括装置套筒，所述装置套筒的两端通过轴承分别与两个连接筒A转动连接，一个所述连接筒A内安装有用于带动装置套筒进行旋转的旋转机构，两个所述连接筒A的一侧均通过螺栓固定有连接筒B，两个所述连接筒B内均安装有延伸至其外部的扩展机构，所述扩展机构周向安装有行走机构，其特征在于，还包括：滚压机构，所述滚压机构包括伸展组件、滚压组件和夹持组件，所述伸展组件的一端安装在装置套筒内，所述伸展组件的另一端周向分布在装置套筒的侧壁上并且延伸至其外部，所述滚压组件周向分布在装置套筒的外部并且与伸展组件的另一端相连；所述滚压组件包括安装块、连接柱、连接块、弹簧A、安装环和滚压球，所述安装块对称且转动安装在伸展组件的两侧，所述安装块上固定有与连接块滑动配合的连接柱，且所述安装块和连接块之间连接有弹簧A，所述连接块上固定有安装环，所述安装环内转动安装有滚压球，所述滚压球与设置在装置套筒外部的玻璃纤维的内侧滑动抵触，所述玻璃纤维采用的是一种圆环形片状结构；两个所述连接块相互远离的端面上均安装有用于对玻璃纤维进行夹持的夹持组件，所述滚压球与装置套筒外壁之间的距离大于夹持组件与装置套筒外壁之间的距离；扩展机构通过与行走机构相配合的方式带动连接筒B、连接筒A和装置套筒在不同直径的管道进行移动，连接筒B、连接筒A和装置套筒通过移动的方式实现对管道的非开挖式修复；初态下，夹持组件对玻璃纤维的两端进行夹持，夹持组件通过与玻璃纤维相配合的方式对与玻璃纤维中部滑动抵触的两个滚压球进行挤压；当玻璃纤维移动至管道所需修复的位置时，伸展组件通过旋转的方式带动周向分布的安装块朝靠近管道内壁的方向进行移动，安装块通过连接柱带动连接块、安装环和滚压球朝靠近管道内壁的方向进行移动，连接块带动其上的夹持组件同步移动，夹持组件通过与滚压球相配合的方式带动玻璃纤维朝靠近管道内壁的方式进行展开；当玻璃纤维中部的外壁与管道内壁抵触后，伸展组件停止工作，旋转机构带动装置套筒进行旋转，装置套筒带动滚压机构整体进行旋转，滚压球通过旋转的方式将玻璃纤维中部的外壁滚压至与管道内壁充分贴合；当玻璃纤维中部的外壁充分与管道内壁贴合后，伸展组件与旋转机构同时工作，伸展组件再次带动两个滚压球朝靠近管道内壁的方向进行移动，两个滚压球通过移动以及与管道内壁相配合的方式带动两个安装块以相互远离的方式在伸展组件上进行转动，两个安装块带动各自的滚压球朝相互远离的方向进行转动，两个滚压球通过旋转以及朝相互远离的方向进行转动的方式将玻璃纤维两端的外壁滚压至与管道内壁紧密贴合，滚压球通过分别对玻璃纤维的中部的两端进行滚压的方式实现玻璃纤维与管道内壁的充分且紧密贴合。

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