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一种高精度齿圈旋转驱动装置 

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摘要:本申请公开了一种高精度齿圈旋转驱动装置,涉及装配工装的技术领域,包括机架、底座、两个固定座、若干第一驱动组件以及若干第二驱动组件;所述底座与机架滑动连接;所述固定座与所述底座滑动连接;还包括旋转组件,所述旋转组件包括伺服电机、主动齿轮、从动齿圈以及随动圈,所述伺服电机驱使所述主动齿轮转动,所述从动齿圈与所述主动齿轮啮合,所述主动齿轮转动驱使所述从动齿圈转动,所述随动圈能够相对于对应的所述固定座转动;还包括两个夹具,两所述夹具分别设置于两所述从动齿圈上。本申请能够提高于设备装配筒体结构上装配伺服驱动器的工作效率、减少人工成本,同时能够提高伺服驱动器于设备装配筒体结构上装配位置的准确性。

主权项:1.一种高精度齿圈旋转驱动装置,其特征在于,包括机架(1)、底座(2)、两个固定座(3)、若干第一驱动组件(4)以及若干第二驱动组件(5);所述底座(2)与机架(1)沿竖直方向滑动连接,若干所述第一驱动组件(4)驱使所述底座(2)滑动;所述固定座(3)与所述底座(2)沿水平方向滑动连接,两所述固定座(3)互相平行且滑动方向也互相平行,且若干所述第二驱动组件(5)分别驱使两所述固定座(3)滑动;还包括旋转组件(6),所述旋转组件(6)设置于所述固定座(3)上;所述旋转组件(6)包括伺服电机(61)、主动齿轮(62)、从动齿圈(63)以及随动圈(64),所述伺服电机(61)设置于一所述固定座(3)上,所述主动齿轮(62)与所述伺服电机(61)连接,且所述伺服电机(61)驱使所述主动齿轮(62)转动;所述从动齿圈(63)位于两所述固定座(3)之间,所述从动齿圈(63)与所述主动齿轮(62)啮合,所述主动齿轮(62)转动驱使所述从动齿圈(63)转动,且所述从动齿圈(63)的转动轴线与所述固定座(3)的滑动方向平行;所述随动圈(64)设置于另一所述固定座(3)上,所述随动圈(64)能够相对于对应的所述固定座(3)转动,且所述随动圈(64)的转动轴线与所述从动齿圈(63)的转动轴线重合;还包括两个夹具(7),两所述夹具(7)分别设置于所述从动齿圈(63)以及所述随动圈(64)上,且两所述夹具(7)均位于所述从动齿圈(63)与所述随动圈(64)之间。

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