Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

摘要:本发明公开一种基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法,属于矿山测量领域。使用激光三维扫描仪采集井筒内表面和罐道点云数据并对点云数据进行处理,采用最小二乘法对井筒内表面不同垂深的断面点云数据进行拟合,获得不同垂深井筒断面的拟合圆心坐标及断面直径值,通过拟合圆心作为井筒不同垂深断面的物理圆心,有效计算井筒中心线的偏移方向和偏移量;根据不同垂深井筒中心坐标和断面直径拟合结果,采用聚类分析和遗传规划算法拟合断面内罐道坐标,从而精确测量井筒内罐道水平间距。其能够有效计算井筒中心的偏移方向和偏移量,通过拟合优化罐道坐标,能够精确测量罐道水平间距,为调整井筒内罐道间距提供依据,降低卡罐风险。

主权项:1.基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法,其特征在于,具体包括如下步骤:步骤1,井筒三维点云数据采集与处理:利用多个测站的激光三维扫描仪对井筒内表面及罐道进行扫描,扫描方法:将激光三维扫描仪安装在提升容器上,随着提升容器移动对井筒进行实时扫描,根据每次扫描的重叠部分,进行配准,获取井筒整个纵向长度的点云数据,获取三维点云数据进行配准,得到井筒整个纵向长度的点云数据,设置切片厚度与间隔对井筒进行平面切割,提取切片数据并进行预处理,步骤2,基于最小二乘法的不同垂深井筒断面圆拟合:将点云数据按照垂直深度进行重新排序,进行分段处理将点云形成的井筒分割为若干段,以判断井筒内表面不同垂深断面的层数并保证数据的对应性,其中井筒分割出的每段厚度按照实际需求进行设置,之后在计算机中从每段井筒中提取一个截面信息,从而将点云数据划分到每层断面的范围里去,将每层截面拟合成圆,利用井筒截面信息进行排序建模;采用最小二乘法对井筒内表面不同垂深断面的点云数据进行拟合,获得不同垂深井筒断面的拟合圆心坐标及断面直径值;将拟合的圆心坐标和高度信息分别减去作为参考坐标的井筒设计中心坐标,得到相对于参考坐标系的偏移量;绘制圆心坐标连线,拟合井筒中心线,从而判断出实际井筒的倾斜程度和倾斜方向;步骤3,基于聚类分析和遗传规划算法的罐道坐标优化:由于罐道垂直度同一提升容器两罐道面的水平间距偏差,利用K-Means聚类分析算法将井筒内表面不同垂深断面内的罐道角点聚类划分,利用遗传规划算法优化罐道角点坐标,利用罐道角点坐标即可获取测量罐道水平间距,从而判断是否会出现影响提升容器工作的危害。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。