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摘要：本发明涉及一种扁线电机定子自动插线线巢装置，包括：线巢铁芯安装在基板中心，圆柱周向均布多个矩形槽；驱动板嵌在圆形T型槽板中，能沿着圆形T型槽板中心旋转；中空圆形板周向均布多个等速螺旋通槽，周向凸起有一个与凸轮连接的U型槽；夹线结构设置在线巢铁芯外周，夹线板通过铰链结构与T型件相连，T型件上安装一个凸轮随动器；夹线驱动机构，T型件上的凸轮随动器卡在驱动板的等速螺旋槽内；顶线机构，顶线板周向均布多个矩形槽，多个矩形槽与线巢铁芯顶部多个纵向矩形通槽同轴设置，顶线板下面通过心轴连接气缸，气缸驱动顶线板沿导杆上升、下降；驱动板旋转驱动机构，凸轮卡在驱动板的U型槽内，伺服电机驱动凸轮旋转带动驱动板旋转。
主权项：1.一种扁线电机定子自动插线线巢装置，其特征在于，包括：线巢铁芯，安装在基板中心，圆柱周向均布多个矩形槽，用于夹线板滑动槽，顶部均布多个周向矩形通槽，用于插发卡线；驱动板，嵌在支柱顶部的圆形T型槽板中，能沿着圆形T型槽板中心旋转；中空圆形板周向均布多个等速螺旋通槽，周向凸起有一个与凸轮连接的U型槽；夹线结构，设置在线巢铁芯外周，夹线板通过铰链结构与T型件相连，T型件上安装一个凸轮随动器；夹线驱动机构，T型件上的凸轮随动器卡在驱动板的等速螺旋槽内，驱动板旋转时驱动T型件沿着T型槽做向心移动；顶线机构，顶线板周向均布多个矩形槽，多个矩形槽与线巢铁芯顶部多个纵向矩形通槽同轴设置，顶线板下面通过心轴连接气缸，气缸驱动顶线板沿导杆上升、下降；驱动板旋转驱动机构，凸轮卡在驱动板的U型槽内，伺服电机驱动凸轮旋转带动驱动板旋转。
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