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摘要:本实用新型公开了一种工业机器人视觉定位防偏移装置,涉及机器人定位技术领域,该一种工业机器人视觉定位防偏移装置,包括机器人主体和工作台,该一种工业机器人视觉定位防偏移装置还包括两个夹块,两个夹块的下表面均活动连接工作台的上表面,工作台的内部设置有凹槽,启动电机,电机带动短杆和驱动锥齿轮进行转动,由于两个移动块不进行转动,此时两个移动块将带动连接块和夹块沿着长槽中心点的位置进行移动,直到两个夹块将待加工零件进行固定后,关闭电机,此时工业机器人对零件进行加工时,连接由于被夹块固定不会发生位移,避免了由于零件发生位移使得的机器人的视觉定位出现偏移导致操作不准确的问题,提高了产品的质量和生产效率。
主权项:1.一种工业机器人视觉定位防偏移装置,包括机器人主体1和工作台2,所述机器人主体1的下表面固定连接工作台2的上表面,其特征在于,该一种工业机器人视觉定位防偏移装置还包括两个夹块3,两个所述夹块3的下表面均活动连接工作台2的上表面,所述工作台2的内部设置有凹槽,且工作台2的上表面贯穿开设有长槽4;其中,所述长槽4内均设置有两个与夹块3位置对应的连接块8,且两个连接块8的下表面均固定连接有两个移动块9,两个所述移动块9通过凹槽活动套接在工作台2内部,且工作台2的下表面设置有电机6。
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