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摘要:本发明提供了一种电芯折极耳和装盘一体机及其方法,该电芯折极耳和装盘一体机包括:机架、托盘缓存组件、极耳翻折组件、分组式取料组件和电芯移载组件,托盘缓存组件用于存储空置料盘和满载料盘;极耳翻折组件沿第二方向延伸,极耳翻折组件用于输送电芯,且在输送电芯的同时对多个电芯的极耳进行翻折;分组式取料组件用于夹取极耳翻折组件上的电芯,并将夹取的电芯装载在空置料盘上;分组式取料组件设置在电芯移载组件上,电芯移载组件用于调整分组式取料组件沿第一方向、第二方向和第三方向的位移,且电芯移载组件用于夹取供分组式取料组件装载电芯的空置托盘,并将满载料盘放置在托盘缓存组件上。
主权项:1.一种电芯折极耳和装盘一体机,其特征在于,包括:机架;托盘缓存组件,设置在所述机架沿第一方向的一端,用于存储空置料盘和满载料盘;极耳翻折组件,设置在所述机架背离所述托盘缓存组件的一端,并沿第二方向从所述机架的内侧延伸至所述机架的外侧,所述极耳翻折组件用于输送电芯,且在输送电芯的同时对多个电芯的极耳进行翻折;分组式取料组件,设置在所述机架的内侧,所述分组式取料组件用于夹取所述极耳翻折组件上的电芯,并将夹取的电芯装载在所述空置料盘上;电芯移载组件,设置在所述机架的内侧,所述分组式取料组件设置在所述电芯移载组件上,所述电芯移载组件用于调整所述分组式取料组件沿第一方向、第二方向和第三方向的位移,且所述电芯移载组件用于夹取供所述分组式取料组件装载电芯的所述空置托盘,并将满载料盘放置在所述托盘缓存组件上;其中,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直设置。
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