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摘要：本申请提供一种接触式位移传感器及其测距方法，该接触式位移传感器包括：光源组件，用于提供照射光；绝对值编码刻度尺，与测量目标相对固定地连接，与测量目标同步运动，绝对值编码刻度尺上设有多个编码单元，每一编码单元包括由标准宽度条纹表征的多个编码位，编码位包括起始段编码位、固定编码位及单元标识编码位；线性图像传感器，用于获取照射光透射通过绝对值编码刻度尺的图像；对图像进行识别，识别起始段编码位以确定图像中包含的目标编码单元的位置，基于目标编码单元的位置提取单元标识编码位的信息以计算模糊位置、以及提取固定编码位的信息以计算精准位置，根据模糊位置和精准位置得到当前运动位移。

主权项：1.一种接触式位移传感器，其特征在于，包括：光源组件，用于提供照射光；绝对值编码刻度尺，与测量目标相对固定地连接，与所述测量目标同步运动，所述绝对值编码刻度尺上设有多个编码单元，每一所述编码单元包括由标准宽度条纹表征的多个编码位，所述编码位包括起始段编码位、固定编码位及单元标识编码位；线性图像传感器，用于获取照射光透射通过所述绝对值编码刻度尺的图像；对所述图像进行识别，识别所述起始段编码位以确定所述图像中包含的目标编码单元的位置，基于所述目标编码单元的位置提取所述单元标识编码位的信息以计算模糊位置、以及提取所述固定编码位的信息以计算精准位置，根据所述模糊位置和所述精准位置得到当前运动位移；每一所述编码位对应所述线性图像传感器成像得到的图像中设定数量的像素，每一所述编码位对应30~100um的标准宽度条纹，所述设定数量为3~6；所述光源组件包括LED光源、设于所述LED光源和所述绝对值编码刻度尺之间的透镜组；所述透镜组对所述LED光源的出射光线进行反射和折射，以形成射向所述绝对值编码刻度尺的平行扩束光束；其中，所述透镜组包括单透镜、反射镜和楔形镜，所述单透镜为平凸球透镜，所述单透镜将所述LED光源的出射光线变为第一直径的平行光束，所述反射镜将所述单透镜出射的光线进行全反射，形成第二直径的平行光束，所述楔形镜将所述反射镜反射过来的光线进行透射，形成第三直径、且亮度均匀的平行光束，所述第三直径大于所述第二直径，所述第二直径大于所述第一直径；每一所述编码单元对应可测量范围为2mm；所述单元标识编码位内包括9个编码位，可实现1024mm范围内有效测量。

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