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摘要：本发明涉及一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC‑DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1。本发明可避免叉车在满载、高起升、门架前倾的状态下以较快速度行走，提高叉车的操作安全性；从叉车电气控制上自动识别不规范驾驶而产生的不安全因素，逐级进行限制错误操作的效率，增加驾驶员操作信心。

主权项：1.一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，其特征在于：包括蓄电池B、电源开关S1、DC-DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器（1），钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器（2）、1米起升高度开关（3）,3米起升高度开关（4）、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1；所述蓄电池B的正极经电源开关S1分别与DC-DC电源转换器的+48V电源输入端、牵引控制器的驱动电源输入端B+、泵电机控制器的驱动电源输入端B+相连，蓄电池B的负极分别与DC-DC电源转换器的负极端、牵引控制器的负极端B-、泵电机控制器的负极端B-连接，DC-DC电源转换器的+12V输出端经钥匙开关K1分别与牵引控制器的控制电源输入端KEY、泵电机控制器的控制电源输入端KEY相连，DC-DC电源转换器的+12V输出端经钥匙开关K1分别向起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1供电；牵引控制器的驱动输出端U、V、W接牵引电机M1，牵引电机M1上安装用于检测牵引电机转速及旋转方向的牵引电机编码器（1），牵引电机编码器（1）的输出端与牵引控制器的D输入端相连，牵引控制器的第一信号输入端FORWARD与前进方向开关S2的一端相连，牵引控制器的第二信号输入端BACKWARD与后退方向开关S3的一端相连，牵引控制器的第三信号输入端CPOT与加速器SR1的一端相连，牵引控制器的CAN端口与泵电机控制器的CAN端口相连，前进方向开关S2的另一端、后退方向开关S3的另一端、加速器SR1的另一端并联后接在钥匙开关K1与泵电机控制器的控制电源输入端KEY之间；泵电机控制器的驱动输出端U、V、W接泵电机M2，泵电机M2上安装用于检测电机转速的泵电机编码器（2），泵电机编码器（2）的输出端与泵电机控制器的D输入端相连，泵电机控制器的第一、二、三、四、五、六、七信号输入端分别与1米起升高度开关（3）、3米起升高度开关（4）、起升动作开关S4、门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6、压力开关S7、门架倾斜位置传感器SQ1一一对应相连；所述牵引控制器采用ACE2-350控制器，所述泵电机控制器采用ACE2-500控制器；所述电源开关S1为急停式机械式开关，前进方向开关S2、后退方向开关S3、起升动作开关S4、门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6均为模拟量转换开关，压力开关S7为常开式压力开关；加速器SR1为电压式输出电位器，门架倾斜位置传感器SQ1为电阻式位移传感器，1米起升高度开关（3）、3米起升高度开关（4）均为霍尔式光电开关；所述1米起升高度开关（3）和3米起升高度开关（4）用来检测叉车门架起升的状态，为常开型霍尔式光电开关，当货叉起升高度低于1米时，1米起升高度开关（3）和3米起升高度开关（4）均为开路，判断门架处于低位起升状态；当货叉起升高度超过1米小于3米时，1米起升高度开关（3）闭合，3米起升高度开关（4）开路，判断门架处于中位起升状态；当货叉起升高度超过3米时，1米起升高度开关（3）和3米起升高度开关（4）均为闭合，叉车门架高位起升状态；所述压力开关S7，安装于叉车起升油缸的液压油路中，通过检测油缸缸底的压力，判断叉车是否带载，压力开关S7设定闭合压力为5MPa，叉车空载或轻载状态，压力开关S7开路；如果叉车处于重载状态，起升油缸缸底压力超过5Mpa，压力开关S7闭合，判定叉车重载状态；门架倾斜位置传感器SQ1安装于门架上，用来判断门架的倾斜状态，可以判断门架是处于后倾状态还是非后倾状态，当门架倾斜位置传感器SQ1反馈电压小于6V时，判断为后倾状态，当门架倾斜位置传感器SQ1反馈电压大于等于6V时，判断为非后倾状态。

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