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摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体为一种龙门式起重机，包括主梁、行走机构、行走停止单元、第一控制机构、第二控制机构以及卸料机构，本发明能够在抓斗装卸物料时，通过第一控制机构和第二控制机构控制抓斗张合的角度，确保抓斗卸料时能够准确、稳定的打开合适的角度，使物料快速、完整的卸下，从而确保快速、完整地卸料，也能够降低操作失误和机械故障的风险，并通过第一调节单元的双重锁定配合，对第一控制机构进行固定，增强了第一控制结构的调节效果，同时，抓斗内设置的卸料机构能够在抓斗打开时，改变抓斗内的空间结构，避免部分物料卡在抓斗的开合处，也能够使得物料加速从抓斗内排出，提高生产效率。

主权项：1.一种龙门式起重机，其特征在于，包括主梁1，所述主梁1的两侧底部固定设置有行走机构2，所述主梁1的中端底部设置有行动停止单元，所述行动停止单元的底部固定设置有转动板31，所述转动板31的底部固定连接有控制板32，所述控制板32底部的左右两侧分别固定连接有液压杆41，所述液压杆41的底部铰接有抓斗42，两个所述抓斗42的顶部分别铰接在内部为空腔的中位板45的左右两侧，所述中位板45固定连接在控制板32的底部中端，所述抓斗42的内腔设置有卸料机构11和第二控制机构13，所述卸料机构11和第二控制机构13在控制板32的左右两端呈对称布置；两个所述抓斗42的相背侧顶部均铰接有调节板71，所述调节板71的前后两侧分别开设有滑槽72，所述控制板32上端面开设有两个左右对称的调节槽33，且调节板71贯穿对应的调节槽33，两个所述调节板71的相对面均滑动连接有横杆74，所述横杆74的两端滑动连接在调节槽33外壁，所述调节槽33的外壁等距开设有多个插销孔77，所述控制板32的顶部左右两侧分别滑动连接有第一控制机构12，所述第一控制机构12的底部固定设置有锁定单元14，所述第一控制机构12固定在第一调节单元15的顶部，所述第一调节单元15设置在控制板32的内腔；所述第二控制机构13包括固定杆43，所述抓斗42远离中位板的一侧内壁固定连接有固定杆43，所述固定杆43靠近中位板45的一端滑动连接在滑动筒44的周向内壁，所述滑动筒44靠近中位板45的一端固定连接有连接板64，所述连接板64远离中位板45的顶部一侧铰接有挡板65，所述挡板65与连接板64的相对面分别固定连接有控制弹簧69，所述第二控制机构13包括第二调节单元16，所述第二调节单元16包括辅助板63；所述中位板45外壁的左右两侧分别滑动设置有辅助板63，所述辅助板63的内腔固定连接有双向气缸631，所述双向气缸631左右两侧的输出端分别固定连接有隔板632，所述隔板632与辅助板63内腔之间共同固定连接有分离弹簧633，两个所述辅助板63的相对面分别滑动连接在中位板45的外壁，所述辅助板63的中部开设有进出口67，所述中位板45的两侧分别固定连接有两个前后对称的高度板66，前后相对的两个高度板66的相对面均固定设置有多个从上至下等距排布的楔形块68，所述楔形块68呈上小下大的三角状，所述楔形块68远离辅助板63的一端到靠近辅助板63的一端呈向下倾斜状。

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