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摘要：本发明涉及加工设备技术领域，提供了一种全回转舵桨组件导流罩的加工装置，包括驱动总成、径向加工机构和轴向加工机构，径向加工机构中的径向加工组件中的伸缩板与水平转动组件和水平管连接，第二传动齿轮与水平管固定连接，刀具座体和基座连接在水平杆两端，水平杆滑动连接在水平管内，轴向加工机构中的第一传动部与水平转动组件活动连接，水平转动组件和第一传动部均与驱动总成传动连接，第二传动部与第一传动部活动连接，第二传动部中的第四传动齿轮表面固定连接有第二固定销，连杆两端分别与第一固定销和第二固定销铰接，第二传动齿轮与第四传动齿轮传动连接，伸缩部通过升降板与第二传动部活动连接，具备适用于多种刀具加工轨迹的特点。

主权项：1.一种全回转舵桨组件导流罩的加工装置，包括机架6、升降组件4、驱动总成1和夹持定位部5，所述升降组件4和夹持定位部5均与机架6连接，所述驱动总成1与升降组件4连接，所述夹持定位部5用于固定导流罩10，其特征在于，还包括：径向加工机构2，所述径向加工机构2包括水平转动组件21和径向加工组件22，所述水平转动组件21与升降组件4连接，所述驱动总成1与水平转动组件21传动连接，所述径向加工组件22包括水平管221、第二传动齿轮222、水平杆223、刀具座体225、伸缩板226、基座227、连杆228和第一固定销229，所述伸缩板226与水平转动组件21活动连接，所述水平管221与伸缩板226连接，所述第二传动齿轮222与水平管221固定连接，所述刀具座体225固定连接在水平杆223一端，所述基座227与水平杆223另一端连接，所述水平杆223滑动连接在水平管221内，所述刀具座体225表面安装有CCD模块7、横向位移传感器8和纵向位移传感器9，所述基座227表面固定连接有第一固定销229，所述连杆228一端与第一固定销229铰接；轴向加工机构3，所述轴向加工机构3包括第一传动部31、第二传动部32和伸缩部33，所述第一传动部31与水平转动组件21活动连接，所述驱动总成1与第一传动部31传动连接，所述第二传动部32与第一传动部31活动连接，所述第二传动部32包括第四传动齿轮322，所述第四传动齿轮322表面固定连接有第二固定销323，所述连杆228另一端与第二固定销323铰接，所述第二传动齿轮222与第四传动齿轮322传动连接，所述伸缩部33一端与水平转动组件21固定连接，所述伸缩部33另一端设置有升降板332，所述升降板332与第二传动部32活动连接，所述基座227一侧与升降板332滑动连接；所述驱动总成1包括驱动马达11、驱动轴12、驱动齿轮13、电磁铁14、复位弹簧15、磁圈16、第一键条17和第一支架18，所述驱动马达11与驱动轴12连接，所述电磁铁14镶嵌在第一支架18表面，所述磁圈16镶嵌在驱动齿轮13表面，所述驱动轴12表面设置有第一键条17，所述驱动齿轮13滑动连接在驱动轴12和第一键条17表面，所述复位弹簧15连接在第一支架18和驱动齿轮13之间；所述升降组件4包括纵向液压伸缩杆41、升降壳体42和限位架421，所述纵向液压伸缩杆41一端与机架6固定连接，所述升降壳体42与纵向液压伸缩杆41另一端固定连接，所述驱动马达11、支架18和限位架421均与升降壳体42固定连接；所述水平转动组件21包括第一纵向管211、第一传动齿轮212和L形壳体213，所述第一传动齿轮212和L形壳体213均与第一纵向管211固定连接，所述第一纵向管211与升降壳体42连接，所述驱动齿轮13与第一传动齿轮212传动连接；所述径向加工组件22还包括第二键条2231、弯杆224、第一纵向限位块2241、夹持件2251、第一铰环2281和第二铰环2282，所述水平杆223表面设置有第二键条2231，所述水平管221内壁与第二键条2231滑动连接，所述刀具座体225表面设置有夹持件2251，所述基座227一侧固定连接有弯杆224，所述升降板332与弯杆224滑动连接，所述弯杆224表面设置有第一纵向限位块2241，所述连杆228两端分别连接有第一铰环2281和第二铰环2282，所述第一铰环2281和第二铰环2282分别与第一固定销229和第二固定销323铰接。

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