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摘要：本公开涉及一种混合动力叉车能耗仿真方法及系统，属于车辆仿真技术领域。该方法包括：基于混合动力叉车的整车架构，构造混合动力叉车的一维数字模型；利用面向叉车标准能耗工况的整车控制程序，控制一维数字模型的混合动力叉车的循环工况；借助于基于能量管理策略的控制程序，对混合动力叉车的动力单元进行控制，确定混合动力叉车仿真能耗。本公开能快速实现混合动力叉车架构设计与控制策略在设计前期的验证，有效避免设计早期匹配选型不充分，过欠设计频发，以及后期更改设计方案成本高的问题。
主权项：1.一种混合动力叉车能耗仿真方法，其特征在于，所述方法包括：基于混合动力叉车的整车架构，构造混合动力叉车的一维数字模型；利用面向叉车标准能耗工况的整车控制程序，控制一维数字模型的混合动力叉车的循环工况；借助于基于能量管理策略的控制程序，对混合动力叉车的动力单元进行控制，确定混合动力叉车仿真能耗；基于动力电池的SOC状态、制动信号、倾斜信号，对发动机和发电机的工作模式进行控制；所述对混合动力叉车的动力单元进行控制，包括：在制动工况和倾斜工况下，发电机不发电，在起升工况时，基于负载的大小控制发电机的工作模式，其中，发电机的工作模式包括电机模式和发电模式，其中，发电机处于电机模式时，因需要同时满足起升流量需要，电机扭矩需求由负载决定；发电机处于发电模式时，发电机发电扭矩需求需要结合发动机最佳工作曲线，使发动机处于高效工作区间；在非门架作业或者制动工况下，发动机工作模式采用多点控制方法，在发电机处于发电模式时，基于动力电池的SOC状态，判断和切换发动机所处的工作点，其中，将发动机分为三个工作点，即转速1000rpm低挡功率输出、转速1200rpm中挡功率输出、转速1400rpm高挡功率输出；当SOC≤50%时，发动机以转速1400rpm高挡功率输出，发电扭矩为140Nm；当50%＜SOC≤60%，或60%＜SOC＜70%时，SOC与前面状态共同决定是否在发动机转速为1200rpm、发电机扭矩为120Nm的最优工况发电；当SOC≥70%时，发动机以转速1000rpm低挡功率输出，发电扭矩为0Nm。
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