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摘要：本发明提供了一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统，涉及计算机视觉研究技术领域，获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的中心导航坐标；基于建立的所述第一空间直角坐标系获得第一摄像头和第二摄像头的空间直角坐标；获取目标电力设施的目标相对坐标，并进行坐标转换，获取其设施空间直角坐标，通过对目标电力设施的北斗导航坐标进行转换，获得目标导航坐标信息，进而完成所述目标电力设施的地理信息采集。解决了现有技术中存在的针对电力巡检、测绘相关的定位技术对于目标的定位精确度不足，无法对目标进精准定位的技术问题，达到了通过融合北斗定位技术与双目摄像头定位技术，提高定位导航在电力巡检与测绘方面的定位精准度的目的。
主权项：1.一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法，其特征在于，所述方法应用于智能定位系统，所述智能定位系统与第一摄像头、第二摄像头通信连接，所述方法包括：获得第一摄像头和第二摄像头的中心导航坐标；构建第一空间直角坐标系，并根据所述第一空间直角坐标系获得所述第一摄像头和所述第二摄像头的空间直角坐标，所述空间直角坐标是指对所述第一摄像头与所述第二摄像头的中心导航坐标进行坐标转换，获得的坐标位置；通过所述第一摄像头和所述第二摄像头获得目标电力设施的目标相对坐标；根据所述空间直角坐标和所述目标相对坐标获得所述目标电力设施的设施空间直角坐标；根据所述设施空间直角坐标和所述中心导航坐标进行所述目标电力设施的北斗导航坐标转换，获得目标导航坐标信息；根据所述目标导航坐标信息完成所述目标电力设施的地理信息采集；所述方法还包括：获得所述中心导航坐标的第一运动速度，第一运动角度、第一运动时间；根据所述第一运动速度、所述第一运动角度和第一运动时间进行所述第一摄像头和所述第二摄像头移动后中心点坐标计算，获得第一偏移坐标；根据所述第一偏移坐标获得第一调整角度；根据所述第一调整角度进行所述第一摄像头和所述第二摄像头的跟踪角度调整。
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百度查询： 无锡广盈集团有限公司 一种基于数据融合的电力巡检定位跟踪方法及系统
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