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摘要:本发明涉及人工智能领域,具体为一种基于人工智能的胶囊内镜病变识别方法及系统,包括对标注框进行聚类,根据聚类结果得到先验框和网格大小;基于先验框得到预测范围;将胶囊内镜拍摄的待识别图像通过卷积转换为预设大小,然后分为多个所述网格大小的网格,对于每个网格计算网格对应的每个边界框中所有网格的注意力,通过所述注意力得到每个边界框的置信度;计算以网格为中心的预测范围内对应的疾病类型概率;根据疾病类型概率和置信度对边界框进行过滤,采用IoU阈值利用非极大值抑制的方式对剩余的边界框进行过滤,将过滤后的边界框作为识别出的病变目标框。本发明在保证识别速度的情况下,提高了识别的准确度,降低误报。
主权项:1.一种基于人工智能的胶囊内镜病变识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取胶囊内镜拍摄的图像,对去重后的所述图像进行标注,对标注框进行聚类,根据聚类结果得到先验框和网格大小;基于先验框得到预测范围;将胶囊内镜拍摄的待识别图像通过卷积转换为预设大小,然后分为多个所述网格大小的网格,对于每个网格计算网格对应的每个边界框中所有网格的注意力,通过所述注意力得到每个边界框的置信度;计算以网格为中心的预测范围内对应的疾病类型概率;根据疾病类型概率和置信度对边界框进行过滤,采用IoU阈值利用非极大值抑制的方式对剩余的边界框进行过滤,将过滤后的边界框作为识别出的病变目标框;所述对标注框进行聚类,具体为:从所有标注框中任选一个标注框,计算其他标注框的长与选取的标注框的长的比值,以及其他标注框的宽与选取的标注框的宽的比值,若两个比值都在设置的范围内,则将其他标注框和选取的标注框归为一类;依次类推,直到所有的标注框聚类完成;判断聚类的个数,如果聚类的个数超过预设值,则将标注框最小的若干个聚类删除,直到聚类的个数不超过预设值;所述对于每个网格计算网格对应的每个边界框中所有网格的注意力,通过所述注意力得到每个边界框的置信度,具体为:将边界框内每个网格通过线性投射层得到嵌入向量,并加入学习token,通过注意力机制学习得到学习token的内容,通过学习token的内容得到边界框的置信度。
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