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摘要：本发明涉及一种工件的搬送机构，其包括三爪卡盘，所述工件的搬送机构还包括搬送工装，所述搬送工装包括本体、卡接组件及弹性组件，所述本体与所述工件配合连接，所述卡接组件与所述三爪卡盘卡接配合，所述弹性组件穿设于所述本体上且一端与所述卡接组件连接，另一端与所述工件配接，该搬送机构通过三爪卡盘、搬送工装以及工装之间巧妙的配合关系，特别是搬送工装中采用卡接组件与弹性组件的配合使用，使得该工件的搬送机构在使用时，便捷、可靠、搬送平稳，特别适用于大型的、表面不具有连接结构的工件。

主权项：1.一种工件的搬送机构，包括三爪卡盘（1），其特征在于：所述工件的搬送机构（100）还包括搬送工装（2），所述搬送工装（2）包括本体（3）、卡接组件（4）及弹性组件（5），所述本体（3）与所述工件（10）配合连接，所述卡接组件（4）与所述三爪卡盘（1）卡接配合，所述弹性组件（5）穿设于所述本体（3）上且一端与所述卡接组件（4）连接，另一端与所述工件（10）配接；所述本体（3）包括抓钩（31），所述抓钩（31）与所述工件（10）卡紧配合；所述卡接组件（4）包括第一卡接件（41）与第二卡接件（42），其中第一卡接件（41）为上方开口的空心圆柱结构，第二卡接件（42）为边缘具有凸缘的圆环结构，所述第二卡接件（42）活动套设于所述第一卡接件（41）外，所述第一卡接件（41）与所述第二卡接件（42）之间形成卡槽（43），所述三爪卡盘（1）为气动三爪卡盘，所述三爪卡盘（1）包括卡爪（11），所述卡爪（11）由内向外依次包括第一卡接部（13）及第二卡接部（14），所述第一卡接部（13）与所述第一卡接件（41）配合，所述第二卡接部（14）与所述卡槽（43）配合；第二卡接部（14）为凸柱结构，所述卡槽（43）的宽度大于所述第二卡接部（14）的厚度，第二卡接部（14）可以在卡槽（43）内左右移动；所述弹性组件（5）包括弹簧（51）以及压板（52），所述弹簧（51）穿设在所述本体（3）内，一端与所述第一卡接件（41）连接，另一端与压板（52）连接，所述压板（52）与所述工件（10）配合设置；所述工件的搬送机构（100）还包括导向组件（6），所述导向组件（6）穿设于所述本体（3）上且一端与所述压板（52）连接；使用时，首先将该工件搬送机构（100）套设在工件（10）上，此时抓钩（31）与工件（10）下端交错设置；控制三爪卡盘（1）下压，卡接组件（4）受压向下运动，进而作用于弹性组件（5）使得弹簧（51）压缩变形；压板（52）下移至与工件（10）抵紧，进而本体（3）继续下沉一定距离；通过旋转三爪卡盘（1）而将本体（3）旋转至抓钩（31）位于工件（10）下方，控制三爪卡盘（1）向上回复，卡接组件（4）及弹性组件（5）均回复一定距离，抓钩（31）与工件（10）下端抵紧，实现工件（10）的抓取；通过控制三爪卡盘（1）移动，将工件（10）搬送至指定位置并放置在相应的位置；然后，调整三爪卡盘（1），将卡爪（11）向外缘移动，第二卡接部（14）在卡槽（43）内移动至三个卡爪（11）之间形成的柱型空间增大，第一卡接件（41）不受第一卡接部（13）限制而向上运动，此时，弹簧（51）复位，压板（52）所受压力骤减而呈上移趋势；而由于第二卡接件（42）仍然在三爪卡盘（1）的作用下与本体（3）为抵紧状态，故通过进一步将三爪卡盘（1）下压，以保持压板（52）与工件（10）位置不变，本体（3）向下移动，进而抓钩（31）与工件（10）分离；转动三爪卡盘（1）至抓钩（31）与工件（10）错位，即可将该工件搬送机构（100）卸下，移开，即完成依次搬送。

全文数据：一种工件的搬送机构技术领域[0001]本发明涉及一种机械加工领域，特别涉及一种工件的搬送机构。背景技术[0002]在机械加工领域，我们往往需要吊送一些不规则且较大的工件，并且在生产中，往往需要批量安装很多个大型工件，因此，就需要在较短的时间内，准确地安装批量工件。若完全依靠人力，则劳动强度大、安装精度低，工作效率较低。[0003]—般的搬送机构，搬送之前均需要将工装与工件进行固定连接，或采用螺栓固定，或采用挂钩固定，而这些固定方法，均需要工件具备一定的定位孔。当工件表面不具有定位孔时，这些工装就都不能用于搬送了，故我们需要寻找一中搬送机构，不需要通过定位孔将工装与工件连接，也能进行搬送而不会破坏工件。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种工件的搬送机构，该工件的搬送机构结构简单、可靠，通过气动三爪卡盘与搬送工装的巧妙结合来搬运工件，且拆卸简单便捷。[0005]为解决上述问题，本发明提供的技术方案是提供一种工件的搬送机构，包括三爪卡盘，所述工件的搬送机构还包括搬送工装，所述搬送工装包括本体、卡接组件及弹性组件，所述本体与所述工件配合连接，所述卡接组件与所述三爪卡盘卡接配合，所述弹性组件穿设于所述本体上且一端与所述卡接组件连接，另一端与所述工件配接。[0006]进一步地，所述卡接组件包括第一^^接件与第二卡接件，所述第二卡接件活动套设于所述第一卡接件外，所述第一卡接件与所述第二卡接件之间形成卡槽，所述三爪卡盘包括卡爪，所述卡爪由内向外依次包括第一卡接部及第二卡接部，所述第一卡接部与所述第一卡接件配合，所述第二卡接部与所述卡槽配合。[0007]所述卡槽的宽度大于所述二卡接部的厚度。[0008]进一步地，所述弹性组件包括弹簧以及压板，所述弹簧穿设在所述本体内，一端与所述第一卡接件连接，另一端与压板连接，所述压板与所述工件配合设置。[0009]进一步地，所述弹簧成对设置。[0010]进一步地，所述工件的搬送机构还包括导向组件，所述导向组件穿设于所述本体上且一端与所述压板连接。[0011]进一步地，所述导向组件成对设置。[0012]进一步地，所述本体包括与所述导向组件配合的穿槽。[0013]进一步地，所述本体包括抓钩，所述抓钩与所述工件卡紧配合。[0014]进一步地，所述三爪卡盘为气动三爪卡盘。[0015]本发明的有益效果：[0016]本发明提供了一种工件的搬送机构，相对于现有技术，具有以下优点：[0017]该工件的搬送机构，包括三爪卡盘，所述工件的搬送机构还包括搬送工装，所述搬送工装包括本体、卡接组件及弹性组件，所述本体与所述工件配合连接，所述卡接组件与所述三爪卡盘卡接配合，所述弹性组件穿设于所述本体上且一端与所述卡接组件连接，另一端与所述工件配接，该搬送机构通过三爪卡盘、搬送工装以及工装之间巧妙的配合关系，特别是搬送工装中采用卡接组件与弹性组件的配合使用，使得该工件的搬送机构在使用时，便捷、可靠、搬送平稳，特别适用于大型的、表面不具有连接结构的工件。附图说明[0018]图1为本发明实施例中工件的搬送机构的结构示意图；[0019]图2为本发明实施例中搬送工装的结构示意图；[0020]图3为本发明实施例中搬送工装搬送工件时的示意图；[0021]图4为本发明实施例中搬送工装放开工件时的结构示意图。具体实施方式：[0022]实施例：下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0023]如图1所示，为一种工件的搬送机构100,其用于快速搬送工件，特别是大型工件的搬送。该工件的搬送机构100包括三爪卡盘1及搬送工装2,其中，搬送工装2包括本体3、卡接组件4、弹性组件5及导向组件6。搬送机构100为对称结构，可以是投影为矩形的左右对称结构，也可以是投影为圆形的中心对称结构，本实施例以投影为圆形结构为例进一步阐述。该结构中，本体3与工件10配合连接，卡接组件4与三爪卡盘1卡接配合，弹性组件5穿设于本体3上且一端与卡接组件4连接，另一端与工件10配接。其中，本体3为圆形。[0024]如图1-2所示，具体地，卡接组件4包括第一卡接件41与第二卡接件42，其中第一卡接件41为上方开口的空心圆柱结构，第二卡接件42为边缘具有凸缘的圆环结构。第二卡接件42活动套设于第一卡接件41外，第一卡接件41与第二卡接件42之间形成卡槽43。本实施例所采用的三爪卡盘1为气动三爪卡盘，三爪卡盘1包括三个卡爪11，卡爪11由内向外依次包括第一卡接部13及第二卡接部14,第一卡接部13与第一卡接件41配合，第二卡接部14与卡槽43配合。本实施例中，第二卡接部14为凸柱结构，且卡槽43的宽度大于第二卡接部14的宽度，第二卡接部14可以在卡槽43内左右移动。[0025]进一步地，弹性组件5包括弹簧51以及压板52,弹簧51穿设在本体3内，一端与第一卡接件41连接，另一端与压板52连接，压板52与工件10配合设置。为了使压板52收到均匀的弹力作用，弹簧51至少包括两个，且对称设置。本实施例中弹簧51为成对设置。本体3内侧设有限位部31，限位部31与压板52配合，限制其上方的运动。[0026]导向组件6垂直穿设于本体3上且一端与压板52连接，导向组件6为成对设置的柱体结构。导向组件6的设置，为压板52的运动起直线导向作用，避免压板52在上下运动时发生偏斜，影响工件10的放置。本体3包括与导向组件6配合的穿槽，且作为一种优选，穿槽设有与导向组件6配合的直线导轨，以进一步明确导向组件6在穿槽内的运动路径。[0027]本体3包括抓钩31，抓钩31向下设置，用于与工件10卡紧配合。在搬送工件1〇时，通过抓钩31与压板52,我们对工件10的上方及下方均进行限为固定，由此将工件1〇牢牢地固定在该工件搬送机构100上。[0028]如图3-4所示，使用时，首先将该工件搬送机构100套设在工件1〇上，此时抓钩31与工件10下端交错设置。控制三爪卡盘1下压，卡接组件4受压向下运动，进而作用于弹性组件5使得弹簧51压缩变形。压板52下移至与工件10抵紧，进而本体3继续下沉一定距离。通过旋转三爪卡盘1而将本体3旋转，至抓钩31位于工件10下方，控制三爪卡盘向上回复，卡接组件4及弹性组件5均回复一定距离，抓钩31与工件10下端抵紧，实现工件10的抓取。通过控制三爪卡盘1移动，将工件10搬送至指定位置并放置在相应的位置。然后，调整三爪卡盘1，将卡爪11向外缘移动，第二卡接部14在卡槽43内移动，至三个卡爪11之间形成的柱型空间增大，第一卡接件41不受第一卡接部13限制而向上运动，此时，弹簧51复位，压板52所受压力骤减而呈上移趋势。而由于第二卡接件42仍然在三爪卡盘1的作用下与本体3为抵紧状态，故通过进一步将三爪卡盘1下压，以保持压板52与工件10位置不变，本体3向下移动，进而抓钩31与工件10分离。转动三爪卡盘1，至抓钩31与工件10错位，即可将该工件搬送机构100卸下，移开，即完成依次搬送。[0029]因此，该搬送机构通过三爪卡盘、搬送工装以及工装之间巧妙的配合关系，特别是搬送工装中采用卡接组件与弹性组件的配合使用，使得该工件的搬送机构在使用时，便捷、可靠、搬送平稳，特别适用于大型的、表面不具有连接结构的工件。[0030]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种工件的搬送机构，包括三爪卡盘a，其特征在于:所述工件的搬送机构（100还包括搬送工装2，所述搬送工装2包括本体3、卡接组件⑷及弹性组件5，所述本体⑶与所述工件（10配合连接，所述卡接组件⑷与所述三爪卡盘⑴卡接配合，所述弹性组件5穿设于所述本体C3上且一端与所述卡接组件⑷连接，另一端与所述工件1〇配接。2.根据权利要求1所述的工件的搬送机构，其特征在于:所述卡接组件4包括第一卡接件41与第二卡接件42，所述第二卡接件42活动套设于所述第一卡接件41外，所述第一卡接件41与所述第二卡接件42之间形成卡槽43，所述三爪卡盘（1包括卡爪11，所述卡爪（12由内向外依次包括第一卡接部（13及第二卡接部（14，所述第一卡接部（13与所述第一卡接件41配合，所述第二卡接部14与所述卡槽4¾配合。3.根据权利要求1所述的工件的搬送机构，其特征在于:所述卡槽43的宽度大于所述二卡接部14的厚度。4.根据权利要求2所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述弹性组件（5包括弹簧51以及压板52，所述弹簧51穿设在所述本体3内，一端与所述第一卡接件41连接，另一端与压板52连接，所述压板52与所述工件10配合设置。5.根据权利要求4所述的工件的搬送机构，其特征在于:所述弹簧51成对设置。6.根据权利要求4所述的工件的搬送机构，其特征在于:其还包括导向组件6，所述导向组件6穿设于所述本体03上且一端与所述压板52连接。7.根据权利要求6所述的工件的搬送机构，其特征在于:所述导向组件⑹成对设置。8.根据权利要求6所述的工件的搬送机构，其特征在于:所述本体3包括与所述导向组件⑹配合的穿槽。9.根据权利要求8所述的工件的搬送机构，其特征在于:所述本体CB包括抓钩31，所述抓钩31与所述工件10卡紧配合。10.根据权利要求1至9任一项所述的工件的搬送机构，其特征在于:所述三爪卡盘（1为气动三爪卡盘。

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