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摘要：本发明公开了一种带旋转自卸料箱的抓斗车，包括移动车体、抓斗机构和翻斗机构，抓斗机构设置在移动车体的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，翻斗机构设置在移动车体上并且位于车头与抓斗机构之间，翻斗机构包括翻斗旋转座、翻斗支撑架、翻斗和翻斗驱动装置，翻斗旋转座安装在移动车体上，翻斗支撑架安装在翻斗旋转座上，翻斗转动安装在翻斗支撑架上用于盛放抓斗机构从竖井内清理出的淤泥，翻斗由翻斗驱动装置驱动翻转。本发明将抓斗机构设置在移动车体的尾部，抓斗机构可从移动车体的左右两侧和后方对竖井进行清理，在移动车体移动至竖井所在的车道上向后倒至竖井处对竖井清淤时，不占用其它车道，减少对交通的干扰。

主权项：1.带旋转自卸料箱的抓斗车，其特征在于：包括移动车体（1）、抓斗机构（2）和翻斗机构（3），抓斗机构（2）设置在移动车体（1）的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，翻斗机构（3）设置在移动车体（1）上并且位于车头与抓斗机构（2）之间，翻斗机构（3）包括翻斗旋转座（4）、翻斗支撑架（5）、翻斗（6）和翻斗驱动装置（7），翻斗旋转座（4）安装在移动车体（1）上，翻斗支撑架（5）安装在翻斗旋转座（4）上并且可由翻斗旋转座驱动装置驱动旋转，翻斗（6）转动安装在翻斗支撑架（5）上用于盛放抓斗机构（2）从竖井内清理出的淤泥，翻斗（6）由翻斗驱动装置（7）驱动翻转用于倒出翻斗（6）内的淤泥，在翻斗（6）的后端中间部位设置有避让槽（35），在行驶中，抓斗机构（2）的支撑机架（12）可位于避让槽（35）内；还包括抓斗旋转座（10），抓斗旋转座（10）安装在移动车体（1）的尾部并且由抓斗驱动装置驱动在移动车体（1）上旋转，抓斗机构（2）安装在抓斗旋转座（10）上，抓斗旋转座（10）转动驱动其上的抓斗机构（2）同步转动；抓斗机构（2）包括支撑机架（12）、伸缩机构（13）和抓斗（14），支撑机架（12）安装在抓斗旋转座（10）上，伸缩机构（13）包括安装筒（15）、一级伸缩筒（16）和二级伸缩筒（17），安装筒（15）安装在支撑机架（12）上，一级伸缩筒（16）安装在安装筒（15）内并且由一级驱动装置（18）驱动在安装筒（15）内伸缩，二级伸缩筒（17）安装在一级伸缩筒（16）内并且由二级驱动装置（19）驱动在一级伸缩筒（16）内伸缩，抓斗（14）安装在二级伸缩筒（17）的端部；一级驱动装置（18）是一级驱动油缸，一级驱动油缸的缸体安装在安装筒（15）上，一级驱动油缸的活塞杆与一级伸缩筒（16）靠近抓斗（14）的一端连接，一级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动一级伸缩筒（16）在安装筒（15）内移动，二级驱动装置（19）是二级驱动油缸，二级驱动油缸的缸体安装在安装筒（15）上，二级驱动油缸的活塞杆与二级伸缩筒（17）靠近抓斗（14）的一端连接，二级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动二级伸缩杆在一级伸缩杆内移动；安装筒（15）上安装有线圈盘（34），安装筒（15）上安装有第一滑轮，第一滑轮与线圈盘（34）上绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的两端均与一级伸缩筒（16）靠近线圈盘（34）的一端固定，一级伸缩筒（16）上远离线圈盘（34）的一端设置有第二滑轮，第二滑轮上绕有第二纲丝绳，第二钢丝绳的两端分别与一级伸缩筒（16）靠近线圈盘的一端以及二级伸缩筒（17）靠近线圈盘（34）的一端固定，一级伸缩筒（16）上靠近线圈盘（34）的一端设置有第三滑轮，第三滑轮上绕有第三钢丝绳，第三纲丝绳的两端分别与安装筒（15）远离线圈盘（34）的一端以及二级伸缩筒靠近线圈盘（34）的一端固定。

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