买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种清扫车立刷离地高度自动调整机构，前刷组件包括固定安装在前刷摆臂外端的前扫盘电机，前扫盘电机的动力轴上安装有减速机，减速机的输出轴上固定安装有前刷转轴，前刷转轴的底端固定安装有前刷扫盘，前刷转轴的外侧安装有扭矩传感器，前刷扫盘的底端安装有锥形结构的前扫刷；本发明通过扭矩传感器来探测前扫刷与地面之间的接触阻力，从而来判断前扫刷相对于地面的清扫高度，此种方式可以根据路况实时调整前扫刷的高度，保证前扫刷与地面的贴合度保持不变，保证清扫高度适当，同时能够防止由于前扫刷过渡贴合地面，而造成前扫刷的过渡磨损；同时本发明不会出现现有技术中由于前扫刷长时间磨损而造成清扫不到的现象。

主权项：1.清扫车立刷离地高度自动调整机构，设置在清扫车的前端侧部，包括前刷装置和边刷装置，所述前刷装置设置在所述边刷装置的前方且朝向所述清扫车的侧部向外延伸，其特征在于：所述前刷装置包括前刷固定架，所述前刷固定架的外侧安装有可朝向所述清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，所述前刷固定架的前端设置有防止所述前刷摆臂朝向所述清扫车前方水平摆动的前刷限位板，所述前刷固定架朝前设置，所述前刷摆臂位于所述前刷固定架的外侧，所述前刷摆臂与所述前刷固定架之间夹角小于等于90°，所述前刷摆臂的内端固定安装有前刷转轴，所述前刷转轴转动安装在所述前刷固定架的外端，所述前刷转轴的顶端伸出所述前刷固定架外安装有用于采集所述前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，所述前刷摆臂与所述前刷固定架之间设置有驱使所述前刷摆臂由后方向前水平摆动使得所述前刷摆臂恢复至原位的摆臂复位扭簧，所述摆臂复位扭簧套装在所述前刷转轴上；所述前刷摆臂的外端安装有前刷组件，所述前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；所述清扫车的底部还安装有驱动所述前刷装置与所述边刷装置同时上升或下降的扫刷升降装置；所述前刷组件包括固定安装在所述前刷摆臂外端的前扫盘电机，所述前扫盘电机的动力轴上安装有减速机，所述减速机的输出轴上固定安装有前刷转轴，所述前刷转轴的底端固定安装有前刷扫盘，所述前刷转轴的外侧安装有扭矩传感器，所述前刷扫盘的底端安装有锥形结构的前扫刷；所述寻边装置包括罩在所述前刷扫盘外的寻边轮，所述寻边轮的旋转轴线与所述前刷扫盘的旋转轴线重合，所述寻边轮设置在所述前刷扫盘的中部，所述前扫刷的锥形底部伸出所述寻边轮外，所述寻边轮通过轮边架转动安装在所述前刷扫盘上，所述寻边轮为套装在所述前扫刷外的环形架，所述环形架的材质选用表面光滑、不尖锐、强度较高的钢管结构，所述环形架的上部通过所述轮边架转动安装在所述前刷扫盘的扫刷轴上，所述轮边架的中心通过轴承安装在前刷转轴上，所述轮边架上还设置有防止碰撞所述前刷扫盘上部的防护支架；所述前刷组件的上部设置有辅助防撞装置，所述辅助防撞装置为固定安装在所述前刷摆臂上的防撞环形架，所述防撞环形架设置在所述前扫刷电机的外周。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 康洁科技集团有限公司 清扫车立刷离地高度自动调整机构