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摘要：本发明涉及船用设备技术领域，特别涉及一种船用设备姿态稳定装置，包括：陀螺仪模组、传动控制模组和换能器模组；所述陀螺仪模组包括：支撑座、外支架、内支架、连接杆和陀螺仪；下层甲板上设有所述支撑座，所述支撑座的右侧壁上转动连接有所述外支架，所述外支架的前后内侧壁上转动连接有所述内支架，所述内支架上竖向安装有所述陀螺仪，所述内支架的顶部铰接有所述连接杆，所述连接杆的另一端通过所述传动控制模组与所述换能器模组传动相连。本发明主要解决船用设备跟随船体在波浪中一起晃动、偏离竖直线造成信号误差的问题。通过使用该姿态稳定装置，在不改变船内舱室结构布局的情况下，可以使设备始终保持竖直状态。

主权项：1.一种船用设备姿态稳定装置，其特征在于，包括：陀螺仪模组（1）、传动控制模组（2）和换能器模组（3）；所述陀螺仪模组（1）包括：支撑座（11）、外支架（12）、内支架（13）、连接杆（14）和陀螺仪（15）；下层甲板（5）上设有所述支撑座（11），所述支撑座（11）的右侧壁上转动连接有所述外支架（12），所述外支架（12）的前后内侧壁上转动连接有所述内支架（13），所述内支架（13）上竖向安装有所述陀螺仪（15），所述内支架（13）的顶部铰接有所述连接杆（14），所述连接杆（14）的另一端通过所述传动控制模组（2）与所述换能器模组（3）传动相连；所述传动控制模组（2）包括：控制杆（21）、套筒（22）、轴瓦（23）、径向滚子轴承（24）、空心轴（25）和端盖（26）；舱壁（6）上横向插接有所述轴瓦（23），所述轴瓦（23）内部通过所述径向滚子轴承（24）转动安装有所述空心轴（25），所述空心轴（25）内穿过有所述控制杆（21），所述空心轴（25）的左右两端分别通过键联与所述外支架（12）和所述换能器模组（3）的外固定架（31）相连，在所述轴瓦（23）与所述外支架（12）之间、所述轴瓦（23）与所述外固定架（31）之间分别套设有所述套筒（22），且所述外支架（12）的左侧壁上、所述轴瓦（23）的左右端面上、所述外固定架（31）的左右侧壁上均抵接锁紧有所述端盖（26），所述控制杆（21）的左端与所述连接杆（14）铰接，右端与所述换能器模组（3）的传动杆（35）铰接。

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