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摘要:本发明公开了一种一体集成式电机,包括主机壳体100、电机驱动模组以及齿轮驱动模组,皮带轮15安装在套管4上,套管4内部贯穿设置一中轴9,齿轮驱动模组安装在中轴9上,中轴9与套管4之间安装有至少一个单向轴承16,皮带轮15与套管4通过电机驱动模组驱动转动或者通过齿轮驱动模组驱动转动。本发明只需要使用一根轴,利用同轴心套管传动轴,借用里面同一个空间,即可实现人工驱动电机驱动以及人力电动助力三重驱动方式,简化电机内部结构,减少空间占用率,使得结构设计更加合理。
主权项:1.一种一体集成式电机,其特征在于:包括主机壳体100、电机驱动模组以及齿轮驱动模组,皮带轮15安装在套管4上,套管4内部贯穿设置一中轴9,齿轮驱动模组安装在中轴9上,中轴9与套管4之间安装有至少一个单向轴承16,皮带轮15与套管4通过电机驱动模组驱动转动或者通过齿轮驱动模组驱动转动;所述齿轮驱动模组包括中心大齿轮14、多个级联齿轮以及中心小齿轮5,所述中心大齿轮14固定安装在中轴9上跟随中轴9转动,多个级联齿轮均包括第一齿轮7与第二齿轮6,所述第一齿轮7与中心大齿轮14啮合,第二齿轮6与中心小齿轮5啮合,各级联齿轮安装在主机壳体100内,由级联齿轮带动中心小齿轮5转动,单向轴承16固定安装在中心小齿轮5的装配轴套51上,所述套管4固定安装在单向轴承16的外部,套管4、单向轴承16均跟随中心小齿轮5转动,使得套管4外侧的皮带轮15跟随着套管4转动;所述中轴9的外部间隙安装一法兰轴套,法兰轴套的外部固定安装中心小齿轮,法兰轴套与中心小齿轮不跟随中轴转动,套管与中轴远离单向轴承一面为间隙装配。
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