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摘要:本实用新型涉及一种直线电机。该直线电机包括动子结构和定子结构;动子结构包括一体设置的多个动子单元;每个动子单元均包括动子轭,设于动子轭上的动子齿,以及绕设于动子齿上的线圈;定子结构包括定子轭,以及沿定子轭的长度方向并排设置的多个定子齿,相邻的两个定子齿之间具有定子槽,定子齿的端部与动子齿的端部间隔相对设置;动子齿的端部设有极靴部,动子单元还包括间隔嵌设于极靴部的端面的两个永磁体,且两个永磁体的充磁方向相互面对或相互背对。本实用新型可解决传统技术中的直线电机需要使用大量的大量磁铁(即永磁体),导致成本较高的问题。
主权项:1.一种直线电机,其特征在于,包括:动子结构,包括一体设置的多个动子单元;每个所述动子单元均包括动子轭,设于所述动子轭上的动子齿,以及绕设于所述动子齿上的线圈;以及,定子结构,包括定子轭,以及沿所述定子轭的长度方向并排设置的多个定子齿,相邻的两个所述定子齿之间具有定子槽,所述定子齿的端部与所述动子齿的端部间隔相对设置;其中,所述动子齿的端部设有极靴部,所述动子单元还包括间隔嵌设于所述极靴部的端面的两个永磁体,且两个所述永磁体的充磁方向相互面对或相互背对;所述极靴部的端面上沿所述动子结构的宽度方向开设有两个安装槽,两个所述永磁体一一对应地嵌设于两个所述安装槽中,两个所述安装槽和两个所述永磁体均关于所述极靴部的端面的横向中心线对称设置,所述极靴部的端面的横向中心线位于所述动子结构的宽度方向;每个所述安装槽均贯穿所述极靴部的两侧设置;所述永磁体的长度与所述安装槽的长度相同,所述永磁体的顶面与所述极靴部的端面平齐;所述安装槽的顶面连通设有扩口槽,所述永磁体的底部嵌设于所述安装槽中,所述永磁体的顶部突出于所述扩口槽中,所述扩口槽的侧壁面与所述永磁体的顶部的侧面之间具有间隙;所述极靴部的端面的边缘设有第一倒角结构,所述定子齿的顶面的边缘设有第二倒角结构,所述第一倒角结构和所述第二倒角结构的边长为0.1mm-0.2mm。
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