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摘要：本发明涉及通讯技术领域，公开了一种基于串口通讯的方法、装置及系统，为每一个任务分配一个对应的指令编号，上位机通过在确认动作数据包或机器状态数据包中返回相同的编号来判断指令是否被接收和是否被执行完毕，下位机通过在检查查询指令中的动作指令完成码接收情况和检查查询指令编号是否与之前相同的方式来判断上位机是否已经知道指令执行完毕，由此任何数据包受到电磁干扰后，基于串口通讯的通讯流程即能保证所有信息正常传输且不重复，无需对硬件结构做出任何改变，无需增加硬件成本，并且通讯逻辑简单、延时低。
主权项：1.一种基于串口通讯的方法，其特征在于，应用于上位机发送动作流程，包括以下步骤：下发动作数据包给下位机，所述动作数据包包含动作指令编号和校验码，所述动作数据包的动作指令编号与上一个动作的指令编号和正在执行的所有动作的指令编号均不同，用于下位机检查确认所述动作数据包的动作指令编号是否与上一次收到的校验码正确的动作数据包的动作指令编号一致，若一致，则下位机执行所述动作数据包中的动作指令内容所指示的指令，再上传确认动作数据包给上位机；若不一致，则下位机直接上传所述确认动作数据包给上位机，所述确认动作数据包的确认动作指令编号等于刚刚接收到的所述动作指令编号；接收来自下位机的确认动作数据包，所述确认动作数据包包含确认动作指令编号和校验码；判断是否接收到的校验码正确且接收到的所述确认动作指令编号等于所述动作指令编号，若是，则结束所述发送动作流程，发送动作成功；若不是，则重新下发所述动作数据包，以执行所述发送动作流程，直至发送动作成功。
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百度查询： 合肥安迅精密技术有限公司 基于串口通讯的方法、装置及系统
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