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摘要:本发明公开了一种侧体可自动折叠式两栖无人船,涉及两栖无人船技术领域。该侧体可自动折叠式两栖无人船,包括主船体、设于主船体两侧的侧体以及安装于侧体底部的自驱动车轮,还包括升降组件,所述升降组件设于侧体内,用于自驱动车轮位置的调节,所述主船体处于水栖状态或收纳状态时,所述自驱动车轮位于侧体内。该发明通过调节组件上相向运动的两个滑座带动连接板活动,从而使得铰接座带动侧体靠近或远离主船体,不仅可以在水栖过程中进行侧体到主船体距离的调节,以便于设备通过狭窄区域,还可以减小波浪对其影响,提高两栖无人船在水面行驶时的稳定性,侧体与主船体贴合时,本设备的结构更加紧凑,以便于其收纳携带,提高设备的实用性。
主权项:1.一种侧体可自动折叠式两栖无人船,包括主船体(1)、设于主船体(1)两侧的侧体(2)以及安装于侧体(2)底部的自驱动车轮(19),其特征在于,还包括:升降组件,所述升降组件设于侧体(2)内,用于自驱动车轮(19)位置的调节,所述主船体(1)处于水栖状态或收纳状态时,所述自驱动车轮(19)位于侧体(2)内,所述主船体(1)处于陆栖状态时,所述自驱动车轮(19)位于侧体(2)外;调节组件,所述调节组件设于主船体(1)底部,用于调节侧体(2)到主船体(1)的距离;所述调节组件包括固定于主船体(1)下表面的底部支架(4),所述底部支架(4)与主船体(1)之间形成限位通槽(7),所述限位通槽(7)内对称滑动安装有滑座(8),两个所述滑座(8)两侧均铰接有连接板(10),所述侧体(2)外侧中段固定有铰接座(11),所述铰接座(11)与同侧的连接板(10)另一端铰接;所述限位通槽(7)内设有用于驱动两个滑座(8)沿限位通槽(7)轴向相向运动的第一驱动件,两个所述滑座(8)相互远离,使同侧的两个所述连接板(10)夹角增大,以使侧体(2)靠近主船体(1)。
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