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摘要：本发明提供一种无人船自动靠岸系船系统，包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，滑移式泊位架包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，浮式系船锁滑动设于滑移轨道；浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，浮式系船锁包括锁定装置、定位装置、电子罗盘、光电探测器；现地控制器用于根据定位装置、电子罗盘、电子罗盘采集的坐标信息和方位信息以及光电探测器的判定结果与无人船通信，指挥无人船完成精确靠岸或离岸动作，同时控制锁定装置执行与系船防撞栏的闭锁或开锁动作。本发明可快速布设无人船停靠泊位，能够提供岸滩泊位的自动定位定向信息，可以实现无人船自动精准循轨进驻泊位和自动闭锁功能。

主权项：1.一种无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，所述滑移式泊位架固定在河湖水域岸基形成码头设备，包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，所述浮式系船锁滑动设于所述滑移轨道；所述浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，所述浮式导向轨可整体浮于河湖水面，开口端面向开阔水域，以引导无人船船头行进至浮式系船锁的锁止区，所述浮式系船锁包括锁定装置、定位装置（11）、电子罗盘（12）、光电探测器（13），所述定位装置（11）和电子罗盘（12）分别用于采集所述浮式系船锁所处河湖水面的坐标信息和方位，所述光电探测器（13）用于判定无人船船只是否进驻或离开锁止区；所述系船防撞栏为无人船按照系船锁动作和结构特征配置的专用锁架，所述现地控制器用于根据浮式系船锁上配置的定位装置（11）、电子罗盘（12）采集的坐标信息和方位信息与无人船通信，指挥无人船完成靠岸或离岸动作，根据光电探测器的判定结果控制锁定装置执行与所述系船防撞栏的闭锁或开锁动作；所述滑移式泊位架还包括固定钢管桩（2）、桩头（3）销钉铰（4），固定钢管桩（2）顶部设有桩头（3），固定钢管桩（2）埋置或敲击深入河湖岸坡（1）形成岸滩泊位的固定基座，销钉铰（4）与固定钢管桩（2）通过桩头（3）丝扣连接；所述浮式导向轨包括两个导向轨固定座（7）、与导向轨固定座（7）固定连接且呈一定角度张开的两个导向轨（16）、连接两个导向轨（16）的弹性绳（46），两个导向轨固定座（7）分别铰接在浮式系船锁两端。

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