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摘要：本申请提供一种起落架及飞行器，所述起落架包括：车轮架部件，包括车架和多个车轮组，多个所述车轮组沿行进方向排列；支柱部件，与所述车轮架部件转动连接；缓冲组件，所述缓冲组件包括第一活塞单元和第二活塞单元；所述第一活塞单元的一端固定在所述支柱部件上，另一端与车架连接，所述第二活塞单元的一端固定在所述支柱部件上，另一端与所述车架连接；其中，所述第一活塞单元与所述支柱部件连接的位置相对所述第二活塞单元与所述支柱部件连接的位置远离车架。同时，所述第一活塞单元与所述车架的连接位置、所述支柱部件与车架的连接位置、所述第二活塞单元与所述车架的连接位置依次沿所述行进方向排列设置。
主权项：1.一种起落架，用于安装车轮组件并与飞行器固定连接，其特征在于，包括：车轮架部件，包括车架和多个车轮组，多个所述车轮组沿行进方向排列；支柱部件，与所述车轮架部件转动连接；缓冲组件，所述缓冲组件包括第一活塞单元和第二活塞单元；所述第一活塞单元的一端固定在所述支柱部件上，另一端与车架连接；所述第二活塞单元的一端固定在所述支柱部件上，另一端与所述车架连接；其中，所述第一活塞单元与所述支柱部件连接的位置相对所述第二活塞单元与所述支柱部件连接的位置远离车架；同时，所述第一活塞单元与所述车架的连接位置、所述支柱部件与车架的连接位置、所述第二活塞单元与所述车架的连接位置依次沿所述行进方向排列设置；所述第一活塞单元位于第一平面，所述第一活塞单元包括第一扭力臂部件和第一活塞杆部件，所述第一扭力臂部件一端与所述车轮架部件连接，另一端与所述第一活塞杆部件连接，所述第一活塞杆部件的远离所述第一扭力臂部件连接的一端与所述支柱部件连接，所述第一扭力臂部件和所述第一活塞杆部件沿所述第一平面对称；所述第二活塞单元位于第二平面，所述第二活塞单元包括第二扭力臂部件和第二活塞杆部件，所述第二扭力臂部件一端与所述车轮架部件连接，另一端与所述第二活塞杆部件连接，所述第二活塞杆部件不与所述第二扭力臂部件连接的二端与所述支柱部件连接，所述第二扭力臂部件和所述第二活塞杆部件沿所述第二平面对称；所述第一平面和所述第二平面重合。
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