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摘要：本申请涉及激光通信技术领域，其具体地公开了一种激光通信快速捕获方法，其以激光发射端的信标光打在激光接收端的成像画面中的所有光斑的质心的曲率圆心，作为激光发射端初始指向时信标光光斑坐标在激光接收端成像画面上的几何中心，以确保光斑能够准确地落在激光接收端的成像画面中，从而实现发射端光斑的快速捕获。通过这种方式，有效克服了传统的激光接收端的成像画面中心的调整只能依靠单个光斑质心的技术偏见，有助于减少因局部光斑畸变或噪声干扰导致的定位误差，更加稳健地捕获和跟踪信标光，确保通信链路的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种激光通信快速捕获方法，其特征在于，包括：步骤1：确定激光发射端的扫描方式，所述扫描方式包括粗扫描、精扫描和粗精复合扫描；步骤2：控制所述激光发射端以确定的扫描方式进行扫描，并计算一轮扫描的总时间；步骤3：获取由激光接收端采集的成像画面，并基于所述成像画面中各个信标光的光斑坐标确定发射端光斑的曲率圆心；步骤4：基于所述发射端光斑的曲率圆心，对所述激光接收端进行对准以使得所述成像画面的中心移至所述发射端光斑的曲率圆心处；步骤5：判断所述激光接收端是否捕获到由所述激光发射端发射的发射端光斑；若捕获到所述发射端光斑，则完成扫描捕获任务；若没有捕获到所述发射端光斑，则再次执行步骤1至步骤4；所述步骤3，包括：收集所述成像画面中各个信标光的光斑坐标；基于所述各个信标光的光斑坐标，确定各个光斑坐标的质心坐标；基于所述各个光斑坐标的质心坐标，确定所述发射端光斑的曲率圆心。
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百度查询： 比羿激光科技(湖州)有限公司 一种激光通信快速捕获方法
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