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摘要：本发明公开了一种小螺纹参数测量系统，包括控制柜、花岗石底座、花岗石横梁、XY轴移动平台、旋转平台、Z轴运动模块、立柱旋转运动模块、光学支架、光学系统、玻璃载物台；玻璃载物台固定在旋转平台上，可在XY轴移动平台和旋转平台的作用下移动和旋转，待测量的小螺纹放置在玻璃载物台上，Z轴运动模块与立柱旋转运动模块连接，光学系统包括相机、镜头和光源，镜头通过光学支架紧固在Z轴运动模块上，光源发出的光线照射小螺纹，经过镜头成像于相机上；控制柜包括驱动器和控制器，控制器控制驱动器，使立柱旋转运动模块与小螺纹的螺纹轴线成螺旋升角的夹角，得到小螺纹的实际轮廓图像。本发明能够实现小螺纹参数的自动、快速、高精度测量。

主权项：1.一种小螺纹参数测量系统，其特征在于，包括控制柜、花岗石底座、花岗石横梁、XY轴移动平台、旋转平台、Z轴运动模块、立柱旋转运动模块、光学支架、光学系统、玻璃载物台，所述花岗石底座固定放置在所述控制柜的上方，所述XY轴移动平台设置在所述花岗石底座的上方，所述旋转平台设置在所述XY轴移动平台的上方，能够360°旋转；所述玻璃载物台固定在所述旋转平台上，能够在所述XY轴移动平台的作用下移动以及在所述旋转平台的作用下旋转，待测量的小螺纹放置在所述玻璃载物台上，小螺纹的螺纹轴线平行于所述玻璃载物台；所述花岗石横梁固定在所述花岗石底座上，所述立柱旋转运动模块固定在所述花岗石横梁上，所述Z轴运动模块与所述立柱旋转运动模块连接；所述光学系统固定在所述光学支架上，所述光学系统包括相机、镜头和光源，光源通过所述光学支架固定在所述花岗石底座的下方，相机与镜头连接，镜头通过所述光学支架紧固在所述Z轴运动模块上；所述花岗石底座、XY轴移动平台和旋转平台均带有通孔，所述光源发出的光线通过所述花岗石底座、XY轴移动平台和旋转平台上的通孔，照射所述玻璃载物台上放置的小螺纹，经过镜头成像于相机上；所述控制柜包括驱动器和控制器，所述驱动器用于驱动所述Z轴运动模块、XY轴移动平台、旋转平台和立柱旋转运动模块，所述控制器用于控制所述驱动器，使所述立柱旋转运动模块与小螺纹的螺纹轴线成螺旋升角的夹角，从而得到小螺纹的实际轮廓图像；所述立柱旋转运动模块包括：光栅尺安装座、弧形光栅尺、读数头、限位块，两条弧形导轨、弧形直线电机、转接板，光栅尺安装座固定在靠近花岗石横梁上边的位置，弧形光栅尺和读数头安装在所述光栅尺安装座上，用于精确定位立柱旋转运动模块的旋转角度；限位块安装在所述光栅尺安装座上，用于限制立柱旋转运动模块的运动角度范围；两条弧形导轨分别安装在所述光栅尺安装座下方的位置和靠近花岗石横梁下边的位置，用于支撑整个立柱旋转运动模块，并起到稳定旋转导向的作用；弧形直线电机安装在所述两条弧形导轨之间；转接板与弧形直线电机的动子固定连接，用于连接Z轴运动模块；所述Z轴运动模块包括：模块主体，固定在转接板上，与立柱旋转运动模块连接；滑块，镶嵌于模块主体上，与丝杆连接，通过光学支架连接光学系统，通过丝杆能够上下滑动；丝杆，内嵌在模块主体的内部，与滑块连接，与伺服步进电机联动，把伺服步进电机的角度转动转化为直线运动；伺服步进电机，固定在模块主体上方，与丝杆联动，内置有编码器用于记录滑块的高度值。

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