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端部执行器和外科工具 

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摘要:本发明公开了一种用于外科工具的端部执行器,该端部执行器包括远侧连接叉、在第一轴件处可旋转地安装到远侧连接叉的第一钳口和第二钳口、以及在第二轴件处可旋转地联接到远侧连接叉的近侧连接叉。电导体延伸穿过近侧连接叉并且在远侧连接叉处终止,以向第一钳口和第二钳口中的一者或两者供应电能。

主权项:1.一种端部执行器,包括:远侧连接叉;第一钳口和第二钳口,所述第一钳口和所述第二钳口在第一轴件处可旋转地安装到所述远侧连接叉;近侧连接叉,所述近侧连接叉在第二轴件处可旋转地联接到所述远侧连接叉;以及电导体,所述电导体延伸穿过所述近侧连接叉、电力地绕过所述近侧连接叉,并且在所述远侧连接叉处终止,以经由传导向所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者供应电能,其中所述电导体提供刚性的弓形节段以阻止所述电导体接触所述近侧连接叉和安装到所述近侧连接叉的第三轴件,所述第三轴件相对于所述第二轴件位于近侧。

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