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摘要:本发明公开了一种用于外科器械的驱动装置及外科器械,涉及外科器械技术领域。其包括动力机构、驱动机构和传动机构。第一驱动组件与第一传动组件传动连接,第一驱动组件和第二驱动组件相互滑动连接,第一驱动组件具有第一运动行程,当第一驱动组件的运动行程小于第一运动行程时,第一驱动组件相对第二驱动组件滑动,以用于驱动端部执行器开启或闭合;当第一驱动组件的运动行程接近或等于第一传动行程时,第一驱动组件抵触第二驱动组件,使第二驱动组件与动力机构传动连接,以用于驱动切割刀组件向前或向后移动。本发明提供的外科器械及外科器械,能够通过单个电机实现对端部执行器和切割刀组件的运动控制,结构简单,成本较低。
主权项:1.一种用于外科器械的驱动装置,电动外科器械包括端部执行器、和切割刀组件,其特征在于,包括动力机构、驱动机构和传动机构,所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件,所述第一驱动组件与所述第一传动组件传动连接,以用于驱动所述端部执行器开启或闭合,所述第二驱动组件与所述第二传动组件传动连接,以用于驱动所述切割刀组件向前或向后移动;所述第一驱动组件和第二驱动组件相互滑动连接,所述第一驱动组件具有第一运动行程,当第一驱动组件的运动行程小于所述第一运动行程时,所述第一驱动组件相对所述第二驱动组件滑动;当第一驱动组件的运动行程接近或等于所述第一传动行程时,所述第一驱动组件抵触所述第二驱动组件,使所述第二驱动组件与所述动力机构传动连接;当所述第二驱动组件与所述动力机构传动连接后,所述第一驱动组件与所述动力机构断开传动连接,所述第一运动行程为所述端部执行器由开启至闭合或由闭合至开启时,所述第一驱动组件运动的行程。
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