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摘要：本文中讨论了用于评估和或移除医疗器械的细长轴中的松弛的系统、装置和方法。例如，器械进送器装置可被配置为与该细长轴接合，以便于该细长轴的轴向运动。可以确定该器械进送器装置与该医疗器械的器械柄部之间的松弛量。此外，该细长轴中的松弛可通过沿远离该器械进送器装置的方向移动该器械柄部以及或者控制该器械进送器装置以插入该细长轴来移除。
主权项：1.一种系统，包括：第一机器人臂，所述第一机器人臂被配置为耦接到医疗器械的细长轴，所述第一机器人臂包括被配置为控制所述细长轴的轴向运动的驱动输出部，所述第一机器人臂被配置为耦接到器械进送器装置；第二机器人臂，所述第二机器人臂被配置为耦接到所述医疗器械的器械基座；以及控制电路，所述控制电路被配置为：引起所述器械进送器装置向所述细长轴施加力，以防止所述细长轴的定位在所述器械进送器装置内的一部分的轴向运动；以及引起所述第二机器人臂沿远离所述第一机器人臂的方向致动。
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百度查询： 奥瑞斯健康公司 器械轴张紧系统和方法
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