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摘要：本发明公开了一种电磁铁机械手，包括操作箱主体，所述操作箱主体的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座，所述操作箱主体的内部中间位置固定连接有电磁铁主体，所述操作箱主体的内部底部位置固定连接有电机箱，所述电机箱的内部底部位置固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴远离双轴电机的一端均固定连接有连接丝杆，两个所述连接丝杆的表面均设置有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的上表面固定连接有防护支架，所述操作箱主体的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽。本发明增加了断电防摔坏的装置，设计合理，功能齐全，设备的结构稳定，长时间使用，减少安全隐患。

主权项：1.一种电磁铁机械手，包括操作箱主体（1），其特征在于，所述操作箱主体（1）的上表面固定连接有固定座（4），所述固定座（4）的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座（3），所述操作箱主体（1）的内部中间位置固定连接有电磁铁主体（2），所述操作箱主体（1）的内部底部位置固定连接有电机箱（11），所述电机箱（11）的内部底部位置固定连接有双轴电机（12），所述双轴电机（12）的两个输出轴（17）远离双轴电机（12）的一端均固定连接有连接丝杆（22），两个所述连接丝杆（22）的表面均设置有丝杆螺母（21），两个所述丝杆螺母（21）的上表面固定连接有防护支架（19），所述操作箱主体（1）的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽（16），两个所述T形滑槽（16）的内部均均匀滑动连接有多个T形滑块（15），多个所述T形滑块（15）的侧壁固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的下表面均匀固定连接有两个缓冲弹簧（7），所述安装座（5）的侧壁对称开设有两个第一滑槽（6），两个所述第一滑槽（6）的内部均通过第一销轴转动连接有机械手臂（14），所述操作箱主体（1）的下表面对称开设有两个第二滑槽（8），两个所述机械手臂（14）贯穿第二滑槽（8）的内部并向操作箱主体（1）的下表面延伸，所述操作箱主体（1）的下表面固定连接有两个连接块（10），两个所述连接块（10）的侧壁均设置有连接弹簧（9），两个所述连接弹簧（9）的另一端均与机械手臂（14）固定连接；两个所述防护支架（19）的上表面均开设有凹槽（18），所述防护支架（19）的形状结构设置为倒L形结构，所述防护支架（19）的横向长臂贯穿操作箱主体（1）的内侧壁并向操作箱主体（1）的内部中间方向延伸，所述T形滑槽（16）设置在防护支架（19）的一侧，两个所述缓冲弹簧（7）的位置与凹槽（18）的位置相对应；所述操作箱主体（1）的内侧壁底部位置固定连接有两个转动轴承（20），两个所述连接丝杆（22）远离输出轴（17）的一端均转动连接在转动轴承（20）的内部。

全文数据：一种电磁铁机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种电磁铁机械手。背景技术[0002]油田测井的仪器中，有好多仪器在测井时需要用到伽玛源和中子源等放射性物质，由于伽玛源和中子源放射性比较强，对人体和动物有辐射，会对人体健康有损坏，所以在储存和运输时都有特别的方式，在存储时要存放在专门的源库中，每次在放射性仪器上井测试之前，都要用源车到源库中把放射源装到源车上，运到所要测试的油井井场，放射源都是用源罐装好放在源库的大源罐中，从源库的大源罐中取源罐需要用到机械手，不能直接用人去取，以前用的机械手总是会出现故障，影响了仪器下井测试，所以人们希望有一种更加简单方便，不容易出故障的机械手。[0003]现有的电磁铁机械手都是通过对电磁铁通电产生磁性来工作的，但是在工作的过程中，机械手将源罐抓起一定高度时，如果突然发生断电的情况，会使得具有一定高度的源罐摔落下来，从而放射性物质泄露，对人体和动物有辐射，会对人体健康有损害，造成物料的浪费，不具有断电防摔坏的装置，设计不合理，功能不齐全，设备的结构不够稳定，长时间使用，存在很大的安全隐患。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电磁铁机械手。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006]一种电磁铁机械手，包括操作箱主体，所述操作箱主体的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座，所述操作箱主体的内部中间位置固定连接有电磁铁主体，所述操作箱主体的内部底部位置固定连接有电机箱，所述电机箱的内部底部位置固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴远离双轴电机的一端均固定连接有连接丝杆，两个所述连接丝杆的表面均设置有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的上表面固定连接有防护支架，所述操作箱主体的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽，两个所述T形滑槽的内部均均匀滑动连接有多个T形滑块，多个所述T形滑块的侧壁固定连接有安装座，所述安装座的下表面均匀固定连接有两个缓冲弹簧，所述安装座的侧壁对称开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均通过第一销轴转动连接有机械手臂，所述操作箱主体的下表面对称开设有两个第二滑槽，两个所述机械手臂贯穿第二滑槽的内部并向操作箱主体的下表面延伸，所述操作箱主体的下表面固定连接有两个连接块，两个所述连接块的侧壁均设置有连接弹簧，两个所述连接弹簧的另一端均与机械手臂固定连接。[0007]优选的，两个所述防护支架的上表面均开设有凹槽，所述防护支架的形状结构设置为倒L形结构，所述防护支架的横向长臂贯穿操作箱主体的内侧壁并向操作箱主体的内部中间方向延伸，所述T形滑槽设置在防护支架的一侧，两个所述缓冲弹簧的位置与凹槽的位置相对应。[0008]优选的，所述操作箱主体的内侧壁底部位置固定连接有两个转动轴承，两个所述连接丝杆远离输出轴的一端均转动连接在转动轴承的内部。[0009]优选的，两个所述机械手臂的下端均固定连接有抓手。[0010]优选的，两个所述吊装电缆连接座的上表面均固定连接有吊装电缆。[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0012]1、本发明中，使用时，将吊装电缆连接座上固定连接有吊装电缆，电磁铁主体和双轴电机均通过导线与电源电性连接，对电磁铁主体通电，电磁铁主体产生磁性将安装座吸弓丨，使得安装座上移，同时T形滑块在T形滑槽的内部滑动，T形滑槽的设计避免T形滑块的滑落，设备的结构稳定，长时间使用，减少安全隐患。[0013]2、本发明中，安装座上移的同时机械手臂在第一滑槽和第二滑槽的内部滑动，两个机械手臂靠拢，当安装座上移到最高的位置时，驱动双轴电机，双轴电机通过输出轴带动连接丝杆转动，从而丝杆螺母可以平移，使得防护支架贯穿操作箱主体的内侧壁，防护支架上表面的凹槽的位置与安装座下表面的缓冲弹簧的位置相对应，如果在工作的过程中，突然发生断电的情况，安装座下落，缓冲弹簧与凹槽接触，防护支架可以起到断电防摔坏的作用，缓冲弹簧有效减少震动的作用，增加了断电防摔坏的装置，设计合理，功能齐全。附图说明[0014]图1为本发明提出的一种电磁铁机械手的结构示意图；[0015]图2为本发明提出的一种电磁铁机械手的双轴电机的结构示意图。[0016]图中：1操作箱主体、2电磁铁主体、3吊装电缆连接座、4固定座、5安装座、6第一滑槽、7缓冲弹簧、8第二滑槽、9连接弹簧、10连接块、11电机箱、12双轴电机、13抓手、14机械手臂、15T形滑块、16T形滑槽、17输出轴、18凹槽、19防护支架、20转动轴承、21丝杆螺母、22连接丝杆。具体实施方式[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0018]参照图1-2,一种电磁铁机械手，包括操作箱主体1，操作箱主体1的上表面固定连接有固定座4,固定座4的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座3,操作箱主体1的内部中间位置固定连接有电磁铁主体2,操作箱主体1的内部底部位置固定连接有电机箱11，电机箱11的内部底部位置固定连接有双轴电机12,双轴电机12的两个输出轴17远离双轴电机12的一端均固定连接有连接丝杆22,两个连接丝杆22的表面均设置有丝杆螺母21，两个丝杆螺母21的上表面固定连接有防护支架19，操作箱主体1的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽I6,两个T形滑槽16的内部均均匀滑动连接有多个T形滑块15,多个T形滑块15的侧壁固定连接有安装座5，安装座5的下表面均匀固定连接有两个缓冲弹簧7，安装座5的侧壁对称开设有两个第一滑槽6，两个第一滑槽6的内部均通过第一销轴转动连接有机械手臂14,操作箱主体1的下表面对称开设有两个第二滑槽8,两个机械手臂14贯穿第二滑槽8的内部并向操作箱主体1的下表面延伸，操作箱主体1的下表面固定连接有两个连接块10,两个连接块10的侧壁均设置有连接弹簧9,两个连接弹簧9的另一端均与机械手臂14固定连接。[0019]两个防护支架19的上表面均开设有凹槽18,防护支架19的形状结构设置为倒L形结构，防护支架19的横向长臂贯穿操作箱主体1的内侧壁并向操作箱主体1的内部中间方向延伸，T形滑槽16设置在防护支架19的一侧，两个缓冲弹簧7的位置与凹槽18的位置相对应，操作箱主体1的内侧壁底部位置固定连接有两个转动轴承2〇,两个连接丝杆22远离输出轴17的一端均转动连接在转动轴承20的内部，两个机械手臂14的下端均固定连接有抓手13，两个吊装电缆连接座3的上表面均固定连接有吊装电缆。[0020]工作原理:使用时，将吊装电缆连接座3上固定连接有吊装电缆，电磁铁主体2和双轴电机12均通过导线与电源电性连接，对电磁铁主体2通电，电磁铁主体2产生磁性将安装座5吸引，使得安装座5上移，同时T形滑块15在T形滑槽16的内部滑动，T形滑槽16的设计避免T形滑块15的滑落，设备的结构稳定，长时间使用，减少安全隐患，安装座5上移的同时机械手臂14在第一滑槽6和第二滑槽8的内部滑动，两个机械手臂14靠拢，当安装座5上移到最高的位置时，驱动双轴电机12,双轴电机12通过输出轴17带动连接丝杆22转动，从而丝杆螺母21可以平移，使得防护支架19贯穿操作箱主体1的内侧壁，防护支架19上表面的凹槽18的位置与安装座5下表面的缓冲弹簧7的位置相对应，如果在工作的过程中，突然发生断电的情况，安装座5下落，缓冲弹簧7与凹槽18接触，防护支架19可以起到断电防摔坏的作用，缓冲弹簧7有效减少震动的作用，增加了断电防摔坏的装置，设计合理，功能齐全。[0021]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电磁铁机械手，包括操作箱主体（1，其特征在于，所述操作箱主体1的上表面固定连接有固定座⑷，所述固定座⑷的上表面固定连接有两个吊装电缆连接座3，所述操作箱主体（1的内部中间位置固定连接有电磁铁主体2，所述操作箱主体1的内部底部位置固定连接有电机箱（11，所述电机箱（11的内部底部位置固定连接有双轴电机12，所述双轴电机（12的两个输出轴（17远离双轴电机12的一端均固定连接有连接丝杆22，两个所述连接丝杆22的表面均设置有丝杆螺母21，两个所述丝杆螺母21的上表面固定连接有防护支架（19，所述操作箱主体1的内侧壁中间位置对称纵向开设有两个T形滑槽16，两个所述T形滑槽16的内部均均匀滑动连接有多个T形滑块15，多个所述T形滑块15的侧壁固定连接有安装座5，所述安装座5的下表面均匀固定连接有两个缓冲弹簧7，所述安装座⑸的侧壁对称开设有两个第一滑槽¢，两个所述第一滑槽⑹的内部均通过第一销轴转动连接有机械手臂（14，所述操作箱主体⑴的下表面对称开设有两个第二滑槽8，两个所述机械手臂（14贯穿第二滑槽8的内部并向操作箱主体1的下表面延伸，所述操作箱主体1的下表面固定连接有两个连接块（10，两个所述连接块10的侧壁均设置有连接弹簧⑼，两个所述连接弹簧⑼的另一端均与机械手臂（14固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手，其特征在于，两个所述防护支架（19的上表面均开设有凹槽（18，所述防护支架（I9的形状结构设置为倒L形结构，所述防护支架19的横向长臂贯穿操作箱主体1的内侧壁并向操作箱主体1的内部中间方向延伸，所述T形滑槽16设置在防护支架19的一侧，两个所述缓冲弹簧7的位置与凹槽18的位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手，其特征在于，所述操作箱主体（1的内侧壁底部位置固定连接有两个转动轴承2〇，两个所述连接丝杆2¾远离输出轴17的一端均转动连接在转动轴承20的内部。4.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手，其特征在于，两个所述机械手臂（14的下端均固定连接有抓手13。5.根据权利要求1所述的一种电磁铁机械手，其特征在于，两个所述吊装电缆连接座3的上表面均固定连接有吊装电缆。

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