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摘要：物件靠单动力源多维运动的装置，该装置属于空间机构技术领域，物件置放在物件摆放台上，由单动力源电机配合齿条运动，将物件摆放台运至电机预留空间高度处，推动装置推动电机固定板向电机预留空间运动，电机固定板置于电机预留空间中，物件摆放台不会因重力原因下坠，电机带动电机齿轮咬合丝杠齿轮带动丝杠转动，丝杠上装配推板实现物件的左右前后的运动，丝杠装配夹取装置，物件靠单动力源多维运动的装置运动过程双向进行实现物件取放指定高度，同一装置，不同构件的不同运动状态下的系统转变实现构件的多个功能。

主权项：1.物件靠单动力源多维运动的装置，包括物件摆放台3，电机导轨1，齿条10，光轴17，电机固定板直线轴承16，电机固定板15，电机14，电机齿轮13，直线轴承11，空心光轴2，头部8,V型轮9,物件摆台平衡重量固定端5，推动装置12，电机预留空间7，丝杠齿轮6，丝杠4，其特征是：物件摆放台3上通有电机导轨孔，电机导轨1和齿条10穿过电机导轨孔，固定在一起，电机导轨孔下侧，电机导轨1左右两侧有两根光轴17和物件摆放台3固定，光轴17上套有电机固定板直线轴承16，电机固定板15通过电机固定板直线轴承16装配在光轴17上，电机固定板15上装配固定电机14，电机14的电机轴装配电机齿轮13，物件摆放台3四周设有直线轴承孔，直线轴承孔装配直线轴承11，直线轴承11内装配空心光轴2，空心光轴2顶端固定在头部8上，头部8上装有V型轮9，物件摆放台3上设有物件摆台平衡重量固定端5，用一根绳索通过V型轮9，一端固定物件摆放台平衡重量固定端5，一端固定重物放入空心光轴2的空心内，物件置放在物件摆放台3上，借助单动力源电机14配合齿条10运动，控制物件摆放台运至电机预留空间7高度处，推动装置12推动电机固定板15向电机预留空间7运动至电机固定板15置于电机预留空间7，电机14带动电机齿轮13咬合丝杠齿轮6带动丝杠4转动，丝杠4上装配夹取装置控制物件的左右前后的运动，物件靠单动力源多维运动的装置运动过程双向进行实现物件取放指定高度。

全文数据：物件靠单动力源多维运动的装置技术领域本发明涉及一种运用一个动力源使物件做多维度运动的装置，该装置属于空间机构技术领域。背景技术利用机构实现物件运动至指定高度指定位置或将指定高度指定位置的物件取下需要多个动力输出源，通常物件每做一个单维运动需要一个动力输出源，多个动力输出源机构，将物件精准送至指定位置难度系数大控制较为困难，物件靠单动力源多维运动的装置利用单个动力源配合机构使物件做多维度运动控制起来较为简单。发明内容本发明目的是利用单动力源配合机构使物件做多维运动，简化控制程序，易于实现精准控制，该装置可实现定高架子上的物品自动放取功能。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种运用一个动力源使物件做多维运动的装置，包括物件摆放台，摆放台四周设有直线轴承孔，装配直线轴承，直线轴承内装配空心光轴，摆放台四角设有物件摆放台平衡重量孔，物件摆放台上装配丝杠，丝杠尾端接丝杠齿轮，丝杠齿轮后侧留有电机导轨的孔，物件摆放台的电机导轨孔两侧装有直线光轴，直线光轴上套有直线轴承，直线轴承和电机固定板装配，电机固定在电机固定板上，电机轴上固定电机齿轮，电机固定板装在电机导轨内，电机导轨垂直物件摆放台装在物件摆放台上的电机导轨孔内，电机固定板一侧固定推动装置，推动装置装在物件摆放台上，电机导轨顶端装配物件靠单动力源多维运动的装置的头部，头部装配V型轮。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：利用单动力源配合机构使物件做多维运动，简化控制程序，易于实现精准控制，使物件精准运至指定位置。附图说明：下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是物件靠单动力源多维运动的装置正视图。图2是物件靠单动力源多维运动的装置底部视图。图1中1.电机导轨、2.空心光轴、3.物件摆放台、4.丝杠、5.物件摆放台平衡重量固定端、6.丝杠齿轮、7.电机预留空间、8.头部、9.V型轮、10.齿条、11.直线轴承、12.推动装置、13.电机齿轮、14.电机。图2中1.电机导轨、2.空心光轴、3.物件摆放台、8.头部、11.直线轴承、15.电机固定板、16.电机固定板直线轴承、17.光轴。具体实施方式：本发明的结构如图1所示，将物件放到物件摆放台（3）上，物件摆放台上通有电机导轨孔，电机导轨（1）和齿条（10）穿过电机导轨孔，固定在一起，电机导轨孔下侧，电机导轨（1）左右两侧有两根光轴（17）和物件摆放台（3）固定，光轴（17）上套有电机固定板直线轴承（16），电机固定板（15）通过电机固定板直线轴承（16）装配在光轴（17）上，电机固定板（15）上装配固定电机（14），电机（14）的电机轴装配电机齿轮（13），物件做竖直方向运动时，电机（14）带动电机齿轮（13）转动，齿条（10）不动，电机齿轮（13）带动电机（14），电机（14）带动电机固定板（15），电机固定板（15）带动光轴（17），光轴（17）带动物件摆放台（3），物件摆放台（3）带动物件做竖直方向运动，物件摆放台（3）四周设有直线轴承孔，直线轴承孔装配直线轴承（11），直线轴承（11）内装配空心光轴（2），空心光轴（2）顶端固定在头部（8）上，头部（8）上装有V型轮（9），物件摆放台（3）上设有物件摆台平衡重量固定端（5），用一根绳索通过V型轮（9），一端固定物件摆放台平衡重量固定端（5），一端固定重物放入空心光轴（2）的空心内，用来平衡物件摆放台（3）的所受重力，使物件摆放台（3）不放物件的状态下达到自平衡状态，物件摆放台（3）可静止停在电机导轨（1）上的任意高度，物件摆放台（3）上装有推动装置（12），当物件摆放台（3）升至电机预留空间（7）高度时，电机（14）停止运转，推动装置（12）推动电机固定板（15），电机固定板（15）通过电机直线轴承（16）沿光轴（17）向电机预留空间（7）运动，电机固定板（15）落在电机预留装置（7）内，物件摆放台（3）不会下落，电机齿轮（13）和丝杠齿轮（6）咬合，电机（14）运转，带动电机齿轮（13）转动，电机齿轮（13）带动丝杠齿轮（6）转动，丝杠齿轮（6）带动丝杠（4）转动，丝杠（4）装配机械手或推板推动物件实现前后左右运动。。

权利要求：1.物件靠单动力源多维运动的装置，通过物件摆放台（3），电机导轨（1），齿条（10），光轴（17），电机固定板直线轴承（16），电机固定板（15），电机（14），电机齿轮（13），推动装置（12），电机预留空间（7），丝杠齿轮（6），丝杠（4），其特征是：物件置放在物件摆放台（3）上，由单动力源电机（14）配合齿条（10）运动，将物件摆放台运至电机预留空间（7）高度处，推动装置（12）推动电机固定板（15）向电机预留空间（7）运动，电机固定板（7）置于电机预留空间（7）中，物件摆放台（3）不会因重力原因下坠，电机（14）带动电机齿轮（13）咬合丝杠齿轮（6）带动丝杠（4）转动，丝杠（4）上装配推板实现物件的左右前后的运动，丝杠（4）装配夹取装置，物件靠单动力源多维运动的装置运动过程双向进行实现物件取放指定高度。2.根据权利要求1所述的物件靠单动力源多维运动的装置，其特征在于：物件靠单动力源多维运动的装置固定指定位置应用，物件靠单动力源多维运动的装置的电机导轨（1）底端装配运动底盘，物件靠单动力源多维运动的装置可运动到指定位置应用。3.根据权利要求1或2所述的物件靠单动力源多维运动的装置，其特征在于：电机导轨（1）左右两侧有两根光轴（17）和物件摆放台（3）固定，光轴（17）上套有电机固定板直线轴承（16），电机固定板（15）通过电机固定板直线轴承（16）装配在光轴（17）上，当电机（4）带动物件摆放台（3）做竖直方向的运动时，电机固定板（15）通过电机固定板直线轴承（16）装配光轴（17）带动物件摆放台（3）做竖直方向的运动，电机固定板（15）和物件摆放台（3）同为一个运动系统，当推动装置（12）推动电机固定板（15）向电机预留空间（7）运动时，电机固定板（15）和物件摆放台（3）为两个运动系统，当电机固定板（15）置放在预留空间（7）内时，电机固定板和物件摆放台（3）同为一个静止系统，同一装置，不同构件的不同运动状态下的系统转变实现构件的多个功能。4.根据权利要求1或2所述的物件靠单动力源多维运动的装置，其特征在于：物件摆放台（3）四周设有直线轴承孔，直线轴承孔装配直线轴承（11），直线轴承（11）内装配空心光轴（2），空心光轴（2）顶端固定在头部（8）上，头部（8）上装有V型轮（9），物件摆放台（3）上设有物件摆放台平衡重量固定端（5），用一根绳索通过V型轮（9），一端固定物件摆放台平衡重量固定端（5），一端固定重物放入空心光轴（2）的空心内，用来平衡物件摆放台（3）所受重力，使物件摆放台（3）不放物件的状态下达到自平衡状态，物件摆放台（3）可静止停在电机导轨（1）上的任意高度。5.根据权利要求4所述的物件靠单动力源多维运动的装置，其特征在于：物件靠单动力源多维运动的装置的自平衡系统所采用的空心光轴（2）配合直线轴承防止物件摆放台（3）运动过程中晃动，保证物件摆放台（3）运动过程中与电机导轨（1）的垂直度，将平衡物件摆放台（3）的重物置于空心光轴（2）空心内，防止重物在装置运动过程中摇摆。6.根据权利要求1或2所述的物件靠单动力源多维运动的装置，其特征在于：电机导轨（1）上的电机预留空间（7）的个数和位置根据物件靠单动力源多维运动的装置运用的场所制定。

百度查询： 蔡永宾 物件靠单动力源多维运动的装置