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摘要：本发明公开了硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，所述拖车主架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下侧均设置有拖车轮，所述拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，所述拖车主架的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，所述拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，所述伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端；本发明当TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮无法正常运动时，通过步进机构进行步进，使拖车在一步一步的循环中向前移动，使拖车能够在岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积处移动，防止出现拖车无法正常向前移动的现象。

主权项：1.硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，拖车主架的一侧设置有支撑架，支撑架的下侧均设置有拖车轮，拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，拖车主架的下端设置有步进机构，其特征在于，步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端，提升油缸安装在伸缩外筒的上端内侧，伸缩内筒滑动安装在伸缩外筒的下端内侧，提升油缸的活塞杆与伸缩内筒的上端连接，撑靴安装在伸缩内筒的下端，平移油缸的一端固定安装在拖车主架的一端，平移油缸一端的活塞杆与伸缩外筒连接，伸缩外筒通过拖车支撑滑道前后相联，伸缩内筒通过提升油缸分别与伸缩外筒联接，伸缩内筒又与撑靴联接，形成支撑主架；通过提升油缸的伸缩，带动伸缩内筒在伸缩外筒内滑动，拖车主架安装在拖车支撑滑道上，拖车主架又通过平移油缸与其中伸缩外筒相联，通过平移油缸的伸缩，实现拖车主架在拖车支撑滑道上前后滑移；伸缩外筒的上端设置有防护罩，防护罩与伸缩外筒通过螺栓固定连接，伸缩外筒的下端内侧设置有导向套和防尘圈，防尘圈设置在导向套的下侧，且导向套和防尘圈均通过嵌合在伸缩外筒的内壁上，导向套的内侧设置有防磨滚珠，伸缩内筒的下端穿过导向套和防尘圈，且防磨滚珠与伸缩内筒的表面接触，通过防护罩和防尘圈的阻挡，防止隧道洞壁内的灰尘渣进入伸缩外筒内与伸缩外筒和伸缩内筒摩擦，且通过导向套的导向和防磨滚珠的转动，减少伸缩外筒和伸缩内筒之间摩擦；拖车支撑滑道设置有两个，两个拖车支撑滑道对称安装在拖车主架的下侧，提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒和撑靴均设置有四个且对称安装在两个拖车支撑滑道的两端，平移油缸设置有两个，两个平移油缸对称安装在拖车主架的一端两侧，使步进机构在使用的时候移动更加稳定；支撑架的一侧固定连接有调向油缸，调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，油缸缸体固定在支撑架的一侧，油缸前轴和油缸后轴分别相对固定在支撑架的两端，使得调向油缸在作用于支撑轮时，使支撑轮可向左或向右转向；撑靴的一侧设置有防滑槽，且撑靴与伸缩内筒的下端通过转轴转动连接，使撑靴能够稳定支撑在隧道洞壁上；TBM掘进机在岩石硬度高、结构比较完整状态掘进时，开挖隧道洞壁岩石比较完整，岩石支撑力完全可以支撑拖车轮及拖车主架，此时提升油缸缩回，带动伸缩外筒及撑靴收回，提升油缸锁定，两个平移油缸锁定，拖车主架通过拖车轮在主机牵引力的作用下在隧道洞壁上移动；TBM掘进机在结构较破碎的地层，拖车轮无法正常运动时，提升油缸伸出，带动伸缩外筒及撑靴伸出，支撑整个拖车主架，此时拖车轮离开隧道洞壁，整个拖车的重量都落到撑靴上，此时，伸缩内筒处于自由状态，拖车主架在主机牵引力的作用下在拖车支撑滑道上移动，当拖车主架向前移动到伸缩内筒的极限位置或者在拖车轮方便落下的位置后，提升油缸缩回，拖车主架及拖车轮在重力的作用下回落，在拖车轮接触隧道洞壁起到支撑作用后，提升油缸缩回，带动伸缩内筒缩回，撑靴离开隧道洞壁，此时平移油缸缩回，带动伸缩外筒、拖车支撑滑道、伸缩内筒和撑靴向前移动，直至平移油缸缩回极限后，提升油缸伸出，带动伸缩内筒及撑靴伸出，支撑整个拖车主架，此时拖车轮离开隧道洞壁，整个拖车的重量都落到撑靴上，此时，伸缩内筒处于自由状态，拖车主架在主机牵引力的作用下在拖车支撑滑道上移动，完成一个步进过程。

全文数据：硬岩TBM步进行走式拖车技术领域本发明属于硬岩TBM拖车技术领域，具体涉及硬岩TBM步进行走式拖车。背景技术全断面硬岩TBM掘进机是利用安装在护盾上的回转刀盘开挖形成隧道施工的机械，在岩石硬度高，结构比较完整时，开挖截面是一个规则的圆形，全断面硬岩TBM掘进机的拖车系统靠安装在拖车系统上的车轮在岩石洞壁上滑动，用以支撑整个拖车的重量。但当遇到岩石硬度低，结构较破碎的地层时，由于洞壁岩石比较松散，在正常开挖后，会出现掉帮现象的发生，在拖车车轮的运动轨迹上会出现大坑，另外由于岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积，这些现象都会阻碍拖车车轮正常转动，使拖车无法正常向前移动的问题，为此我们提出硬岩TBM步进行走式拖车。发明内容本发明的目的在于提供硬岩TBM步进行走式拖车，以解决上述背景技术中提出的由于洞壁岩石比较松散，在正常开挖后，会出现掉帮现象的发生，在拖车车轮的运动轨迹上会出现大坑，另外由于岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积，这些现象都会阻碍拖车车轮正常转动，使拖车无法正常向前移动的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，所述拖车主架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下侧均设置有拖车轮，所述拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，所述拖车主架的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，所述拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，所述伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端，所述提升油缸安装在伸缩外筒的上端内侧，所述伸缩内筒滑动安装在伸缩外筒的下端内侧，所述提升油缸的活塞杆与伸缩内筒的上端连接，所述撑靴安装在伸缩内筒的下端，所述平移油缸的一端固定安装在拖车主架的一端，所述平移油缸一端的活塞杆与伸缩外筒连接。优选的，所述伸缩外筒的上端设置有防护罩，所述防护罩与伸缩外筒通过螺栓固定连接，所述伸缩外筒的下端内侧设置有导向套和防尘圈，所述防尘圈设置在导向套的下侧，且导向套和防尘圈均通过嵌合在伸缩外筒的内壁上，所述导向套的内侧设置有防磨滚珠，所述伸缩内筒的下端穿过导向套和防尘圈，且防磨滚珠与伸缩内筒的表面接触。优选的，所述拖车支撑滑道设置有两个，两个拖车支撑滑道对称安装在拖车主架的下侧，所述提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒和撑靴均设置有四个且对称安装在两个拖车支撑滑道的两端，所述平移油缸设置有两个，两个平移油缸对称安装在拖车主架的一端两侧。优选的，所述支撑架的一侧固定连接有调向油缸，所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸缸体固定在支撑架的一侧，所述油缸前轴和油缸后轴分别相对固定在支撑架的两端。优选的，所述撑靴的一侧设置有防滑槽，且撑靴与伸缩内筒的下端通过转轴转动连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1本发明当TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮无法正常运动时，通过步进机构进行步进，使拖车在一步一步的循环中向前移动，使拖车能够在岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积处移动，防止出现拖车无法正常向前移动的现象。2通过设计在伸缩外筒内侧的防尘圈和防磨滚珠，与伸缩外筒上端的防护罩，防止隧道内的灰尘渣等进入伸缩外筒内，从而防止伸缩外筒和伸缩内筒之间出现磨损。附图说明图1为本发明的正视结构示意图；图2为本发明的侧视结构示意图；图3为本发明的伸缩外筒和伸缩内筒连接结构示意图；图中：1、拖车主架；2、提升油缸；3、伸缩外筒；4、伸缩内筒；5、撑靴；6、拖车轮；7、拖车支撑滑道；8、平移油缸；9、支撑架；10、防护罩；11、隧道洞壁；12、导向套；13、防磨滚珠；14、防尘圈。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架1和隧道洞壁11，拖车主架1的一侧设置有支撑架9，支撑架9的下侧均设置有拖车轮6，拖车轮6通过支撑轮轴转动支撑在支撑架9上，拖车主架1的下端设置有步进机构，步进机构包括提升油缸2、伸缩外筒3、伸缩内筒4、撑靴5、拖车轮6、拖车支撑滑道7和平移油缸8，拖车主架1的下端滑动套设在拖车支撑滑道7上，伸缩外筒3通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道7的两端，提升油缸2安装在伸缩外筒3的上端内侧，伸缩内筒4滑动安装在伸缩外筒3的下端内侧，提升油缸2的活塞杆与伸缩内筒4的上端连接，撑靴5安装在伸缩内筒4的下端，平移油缸8的一端固定安装在拖车主架1的一端，平移油缸8一端的活塞杆与伸缩外筒3连接，伸缩外筒3通过拖车支撑滑道7前后相联，伸缩内筒4通过提升油缸2分别与伸缩外筒3联接，伸缩内筒4又与撑靴5联接，形成支撑主架；通过提升油缸2的伸缩，带动伸缩内筒4在伸缩外筒3内滑动，拖车主架1安装在拖车支撑滑道7上，拖车主架1又通过平移油缸8与其中伸缩外筒3相联，通过平移油缸8的伸缩，实现拖车主架1在拖车支撑滑道7上前后滑移。本实施例中，优选的，伸缩外筒3的上端设置有防护罩10，防护罩10与伸缩外筒3通过螺栓固定连接，伸缩外筒3的下端内侧设置有导向套12和防尘圈14，防尘圈14设置在导向套12的下侧，且导向套12和防尘圈14均通过嵌合在伸缩外筒3的内壁上，导向套12的内侧设置有防磨滚珠13，伸缩内筒4的下端穿过导向套12和防尘圈14，且防磨滚珠13与伸缩内筒4的表面接触，通过防护罩10和防尘圈14的阻挡，防止隧道洞壁11内的灰尘渣等进入伸缩外筒3内与伸缩外筒3和伸缩内筒4摩擦，且通过导向套12的导向和防磨滚珠13的转动，减少伸缩外筒3和伸缩内筒4之间摩擦。本实施例中，优选的，拖车支撑滑道7设置有两个，两个拖车支撑滑道7对称安装在拖车主架1的下侧，提升油缸2、伸缩外筒3、伸缩内筒4和撑靴5均设置有四个且对称安装在两个拖车支撑滑道7的两端，平移油缸8设置有两个，两个平移油缸8对称安装在拖车主架1的一端两侧，使步进机构在使用的时候移动更加稳定。本实施例中，优选的，支撑架9的一侧固定连接有调向油缸，调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，油缸缸体固定在支撑架9的一侧，油缸前轴和油缸后轴分别相对固定在支撑架9的两端，使得调向油缸在作用于支撑轮3时，使支撑轮3可向左或向右转向。本实施例中，优选的，撑靴5的一侧设置有防滑槽，且撑靴5与伸缩内筒4的下端通过转轴转动连接，使撑靴5能够稳定支撑在隧道洞壁11上。本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先检查本发明的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，TBM掘进机在岩石硬度高，结构比较完整状态掘进时，开挖隧道洞壁11岩石比较完整，岩石支撑力完全可以支撑拖车轮6及拖车主架1，此时提升油缸2缩回，带动伸缩外筒3及撑靴5收回，提升油缸2锁定，两个平移油缸8锁定，拖车主架1通过拖车轮6在主机牵引力的作用下在隧道洞壁11上移动；TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮6无法正常运动时，提升油缸2伸出，带动伸缩外筒3及撑靴5伸出，支撑整个拖车主架1，此时拖车轮6离开隧道洞壁11，整个拖车的重量都落到撑靴5上，此时，伸缩内筒4处于自由状态，拖车主架1在主机牵引力的作用下在拖车支撑滑道7上移动，当拖车主架1向前移动到伸缩内筒4的极限位置或者在拖车轮6方便落下的位置后，提升油缸2缩回，拖车主架1及拖车轮6在重力的作用下回落，在拖车轮6接触隧道洞壁11起到支撑作用后，提升油缸2缩回，带动伸缩内筒4缩回，撑靴5离开隧道洞壁11，此时平移油缸8缩回，带动伸缩外筒3、拖车支撑滑道7、伸缩内筒4和撑靴5向前移动，直至平移油缸8缩回极限后，提升油缸2伸出，带动伸缩内筒4及撑靴5伸出，支撑整个拖车主架1，此时拖车轮6离开隧道洞壁11，整个拖车的重量都落到撑靴5上，此时，伸缩内筒4处于自由状态，拖车主架1在主机牵引力的作用下在拖车支撑滑道7上移动，完成一个步进过程。整个拖车系统就是在一步一步的循环中，向前移动，这样就完成了对本发明的使用过程，本发明结构简单，使用安全方便。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架1和隧道洞壁11，所述拖车主架1的一侧设置有支撑架9，所述支撑架9的下侧均设置有拖车轮6，所述拖车轮6通过支撑轮轴转动支撑在支撑架9上，其特征在于：所述拖车主架1的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸2、伸缩外筒3、伸缩内筒4、撑靴5、拖车轮6、拖车支撑滑道7和平移油缸8，所述拖车主架1的下端滑动套设在拖车支撑滑道7上，所述伸缩外筒3通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道7的两端，所述提升油缸2安装在伸缩外筒3的上端内侧，所述伸缩内筒4滑动安装在伸缩外筒3的下端内侧，所述提升油缸2的活塞杆与伸缩内筒4的上端连接，所述撑靴5安装在伸缩内筒4的下端，所述平移油缸8的一端固定安装在拖车主架1的一端，所述平移油缸8一端的活塞杆与伸缩外筒3连接。2.根据权利要求1所述的硬岩TBM步进行走式拖车，其特征在于：所述伸缩外筒3的上端设置有防护罩10，所述防护罩10与伸缩外筒3通过螺栓固定连接，所述伸缩外筒3的下端内侧设置有导向套12和防尘圈14，所述防尘圈14设置在导向套12的下侧，且导向套12和防尘圈14均通过嵌合在伸缩外筒3的内壁上，所述导向套12的内侧设置有防磨滚珠13，所述伸缩内筒4的下端穿过导向套12和防尘圈14，且防磨滚珠13与伸缩内筒4的表面接触。3.根据权利要求1所述的硬岩TBM步进行走式拖车，其特征在于：所述拖车支撑滑道7设置有两个，两个拖车支撑滑道7对称安装在拖车主架1的下侧，所述提升油缸2、伸缩外筒3、伸缩内筒4和撑靴5均设置有四个且对称安装在两个拖车支撑滑道7的两端，所述平移油缸8设置有两个，两个平移油缸8对称安装在拖车主架1的一端两侧。4.根据权利要求1所述的硬岩TBM步进行走式拖车，其特征在于：所述支撑架9的一侧固定连接有调向油缸，所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸缸体固定在支撑架9的一侧，所述油缸前轴和油缸后轴分别相对固定在支撑架9的两端。5.根据权利要求1所述的硬岩TBM步进行走式拖车，其特征在于：所述撑靴5的一侧设置有防滑槽，且撑靴5与伸缩内筒4的下端通过转轴转动连接。

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