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摘要：本申请公开了折叠装置，包括安装板、第一料夹、第二料夹、第三料夹、第四料夹、纵向运动机构及横向运动机构，所述第一料夹及第二料夹均直接或间接固定安装在安装板上，所述第三料夹及第四料夹均各自通过一个纵向运动机构及横向运动机构活动安装在安装板上，所述纵向运动机构及横向运动机构分别用于直接或间接驱动第三料夹纵向运动或横向运动；所述第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹均用于夹紧布片。本装置具有如下有益效果：能够自动将片状的布片折叠成“Z”字型，折叠效率高，且可以保证布片的各个角落完全对准。

主权项：1.一种折叠装置，其特征在于，包括安装板、第一料夹、第二料夹、第三料夹、第四料夹、纵向运动机构及横向运动机构，所述第一料夹及第二料夹均直接或间接固定安装在安装板上，所述第三料夹及第四料夹均各自通过一个纵向运动机构及横向运动机构活动安装在安装板上，所述纵向运动机构及横向运动机构分别用于直接或间接驱动第三料夹纵向运动或横向运动；所述第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹均用于夹紧布片；还包括台架、摆台板、横向伸缩机构及纵向伸缩机构，所述安装板通过所述纵向伸缩机构安装在台架上，所述纵向伸缩机构用于驱动安装板运动，所述摆台板通过滑块以及滑轨直接或间接安装在台架上，所述台架或摆台板上设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构用于驱动摆台板运动，所述摆台板用于承载布片；所述摆台板的运动方向垂直于安装板的运动方向；所述摆台板上设置有至少四个缺口，所述缺口为第一料夹、第二料夹、第三料夹及第四料夹的运动通道；还包括至少两块连接板，所述连接板通过滑轨与滑块配合的方式滑动安装在连接板上，且所述连接板垂直于所述安装板上，所述第一料夹及第二料夹均各自固定安装在一块连接板上，所述横向运动机构安装在连接板上，所述纵向运动机构安装在横向运动机构上，所述纵向运动机构上安装有第三料夹或第四料夹；还包括夹紧调整机构，所述夹紧调整机构设置在连接板上或安装板上，所述夹紧调整机构用于驱动连接板之间相互靠拢或者疏远；连接板可以相对滑动，当摆台板在装载着布片运动开始向四个料夹之间滑动时，夹紧调整机构将两块连接板之间的距离调大，使得摆台板在运动时不会刮碰到四个料夹，当摆台板运动到位后，夹紧调整机构驱动两块连接板相互靠拢，当四个料夹运动至部分位于缺口内时，四个料夹夹紧布片，然后将布片抬离摆台板。

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