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摘要：本发明公开了一种自动摆动式搅拌球磨机，包括PLC控制系统、升降系统、摇摆支持装置、搅拌系统、传动组件、伺服系统和固定架：所述PLC控制系统设于固定架上，并分别与升降系统、搅拌系统和伺服系统电连接；所述伺服系统设置于固定架上，并与传动组件相连；所述摇摆支持装置与传动组件相连；所述搅拌系统设置于摇摆支持装置的上部；所述升降系统设置于升降系统的中下部。本发明通过摇摆支持装置、升降系统和搅拌系统共同作业，实现搅拌系统内各种矿石和其它可磨性物料的超细分散效果，且伺服系统通过传动组件带动摇摆支撑板自动摆动，PLC控制系统分别与升降系统、搅拌系统和伺服系统电连接，整个操作过程自动化较高，操作十分方便。

主权项：1.一种自动摆动式搅拌球磨机，其特征在于，包括PLC控制系统1、升降系统2、摇摆支持装置3、搅拌系统4、传动组件5、伺服系统6和固定架7：所述PLC控制系统1设于固定架7上，并分别与升降系统2、搅拌系统4和伺服系统6电连接；所述伺服系统6设置于固定架7上，并与传动组件5相连；所述摇摆支持装置3与传动组件5相连；所述搅拌系统4设置于摇摆支持装置3的上部；所述升降系统2设置于升降系统2的中下部，其中：所述摇摆支持装置3包括摇摆板31和支持杆32，所述摇摆板31固定设置于支持杆32的上部，所述搅拌电机41与摇摆板31固定连接，所述支持杆32沿竖直方向设置，所述直线导轨21固定安装于支持杆32上；所述传动组件5包括传动齿轮51和轴承52，所述传动齿轮51通过轴承52与支持杆32连接；所述升降系统2包括直线导轨21、升降座22、升降丝杆23和升降器24，所述直线导轨21沿竖直方向固定安装于摇摆支持装置3上，所述升降座22可滑动地设置于直线导轨21上并与升降丝杆23相连，所述升降器24与升降丝杆23相连，且通过升降丝杆23带动升降座22升降；所述升降座22包括底板221及分别与其固定相连的连接板222和支撑板223，所述底板221沿直线导轨21的长度方向可滑动地安装于直线导轨21上；所述连接板222一端与升降丝杆23相连，其另一端与底板221相连；所述支撑板223水平设置于底板221的下部，用于支撑搅拌系统4；所述搅拌系统4包括搅拌电机41、联轴器42、轴承座43、搅拌杆44和搅拌桶45，所述搅拌电机41固定安装于摇摆支持装置3上，所述搅拌杆44贯穿轴承座43设置于搅拌桶45内，并通过联轴器42与搅拌电机41相连，所述轴承座43固定设置于搅拌桶45的顶部，所述搅拌桶45设置于支撑板223上，所述搅拌电机41通过联轴器42带动搅拌杆44转动，从而搅拌搅拌桶45内物品。

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