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摘要：本申请涉及铁钻工技术领域，尤其是涉及一种自动化管柱处理设备，包括第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构及旋转机构，工具安装机构通过翻转机构连接于第一支撑构件，翻转机构用于驱动工具安装机构相对第一支撑构件翻转；第一支撑构件通过升降机构连接于第二支撑构件，升降机构用于驱动第一支撑构件相对第二支撑构件升降；第二支撑构件通过旋转机构连接于待安装目标，旋转机构用于驱动第二支撑构件相对待安装目标旋转。可见，本装置能够实现地工具安装机构的翻转、升降和回转的调节，实现工具安装机构从待机位移动至井口处，自动化程度高，劳动强度低，无风险，更加安全、可靠。
主权项：1.一种自动化管柱处理设备，其特征在于，包括：第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构以及旋转机构；其中，所述工具安装机构通过所述翻转机构连接于所述第一支撑构件，所述翻转机构用于驱动所述工具安装机构相对所述第一支撑构件翻转；所述第一支撑构件通过所述升降机构连接于所述第二支撑构件，所述升降机构用于驱动所述第一支撑构件相对所述第二支撑构件升降；所述第二支撑构件通过所述旋转机构连接于待安装目标，所述旋转机构用于驱动所述第二支撑构件相对所述待安装目标旋转；所述翻转机构包括翻转臂架，所述工具安装机构包括悬吊梁、悬吊臂、角度调节组件以及限位组件；其中，所述悬吊梁转动连接于所述翻转臂架，所述悬吊臂用于连接于施工工具，所述悬吊臂通过所述角度调节组件转动连接于所述悬吊梁，所述角度调节组件用于调节在所述悬吊梁所处的平面内的所述施工工具相对所述悬吊梁的倾斜角度；所述限位组件包括螺杆以及两个螺杆座，其中一个所述螺杆座连接于所述悬吊臂，其中另一个所述螺杆座连接于所述悬吊梁；所述螺杆的相对的两端部分别与两个所述螺杆座螺纹转动连接，且所述螺杆的相对的两端部形成有旋向相反的螺纹；所述限位组件与所述翻转臂架之间设有限位构件，用于限制所述施工工具的摆动；所述限位构件为阻尼油缸。
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