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摘要：本发明属于信息处理技术领域，公开了一种编队无人机批量固件升级实现方法，可用于编队无人机以及其他可集群控制执行批量固件升级的电子设备。设备正常启动时，首先进入Bootloader程序判断固件升级标志，跳转到Application程序；设备需固件升级时，由WiFi或4G5G链路通过Application程序内的固件升级模块触发固件升级逻辑完成固件下载并改写固件升级逻辑标志，重启设备，进入Bootloader程序判断固件升级标志位，跳转到Recovery程序，完成对Application程序的固件升级。本发明解决了传统Bootloader程序自身不可升级、Application固件升级功能失效、设备因固件升级损坏的缺点，具有良好的稳定性和异常应对能力。
主权项：1.一种编队无人机批量固件升级实现方法，其特征在于，所述固件升级实现方法包括：设备启动进入Bootloader程序，由所述Bootloader程序判断固件升级标志，执行引导跳转，可跳转到Application或者Recovery程序；所述Application程序需固件升级时，由WiFi或4G5G链路通过Application程序内的固件升级模块触发固件升级逻辑完成固件下载并改写固件升级逻辑标志，然后重启设备，进入Bootloader程序判断固件升级标志位，引导跳转到Recovery程序完成对所述Application程序的固件升级；Recovery程序需固件升级时，通过所述Application程序的固件升级模块完成对Recovery程序的固件升级；所述Application或Recovery中任何一个程序发生异常时，所述Bootloader程序自动将系统引导到所述Application或Recovery中一个正常的程序，用户通过固件升级功能恢复所述Application或Recovery中发生异常的程序；Application或Recovery其中任何一个程序在执行固件升级的过程中发生意外断电情况，供电恢复时系统自动恢复之前未完成的固件升级，用于设备恢复正常可用的状态。
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权利要求：
百度查询： 一飞(海南)科技有限公司 一种编队无人机批量固件升级实现系统、方法
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