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摘要：本发明提供了一种实现激光雷达装置周向扫描的方法，激光雷达装置内设有激光收发组件和包含多面镜的反射组件，反射组件可绕第一轴线旋转，多面镜可绕第二轴线翻转，第一轴线和第二轴线垂直；方法包括：将激光收发组件发射的一束发射光进行分束形成沿着预设的第一方向传输且位于同一个平面的多束并行发射光；控制反射组件旋转和多面镜翻转同步,使并行发射光被多面镜反射形成反射发射光后射出激光雷达装置，或者使进入到激光雷达装置的多束入射回波被多面镜反射形成位于平面的并行反射回波；由激光收发组件接收并行反射回波。本发明技术方案解决了扫描式激光雷达装置整体尺寸大和转动惯量大等问题。
主权项：1.一种实现激光雷达装置周向扫描的方法，其特征在于，所述激光雷达装置内设有激光收发组件和包含多面镜的反射组件，所述激光收发组件用于发射和接收激光，所述反射组件可绕第一轴线旋转，且所述多面镜可绕第二轴线翻转，所述第一轴线和所述第二轴线垂直，所述激光收发组件的光路经过所述多面镜；所述实现激光雷达装置周向扫描的方法包括：将所述激光收发组件发射的一束发射光进行分束形成沿着预设的第一方向传输且位于同一个平面的多束并行发射光，其中，所述平面和所述第一轴线平行；控制所述反射组件旋转和所述多面镜翻转同步,使所述并行发射光被所述多面镜反射形成反射发射光后射出所述激光雷达装置，或者使进入到所述激光雷达装置的多束反射回波被所述多面镜反射形成位于所述平面的并行反射回波，所述反射回波为所述反射发射光经由物体反射形成；以及由所述激光收发组件接收所述并行反射回波。
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权利要求：
百度查询： 奥特埃克斯科技(新加坡)有限公司 实现激光雷达装置周向扫描的方法
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