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摘要:本申请提供了一种激光雷达,包括上仓和下仓、TOF收发模块以及FMCW收发组件,FMCW收发组件包括FMCW收发模块、第一反射镜和第二反射镜,FMCW收发模块和第一反射镜设置于下仓,TOF收发模块和第二反射镜设置于上仓,TOF收发模块和第二反射镜可绕转动轴转动,上仓设有窗口;TOF收发模块发射的第一激光可从窗口射出,第一激光经由物体反射形成的第一回波可从窗口返回并被TOF收发模块接收;FMCW收发模块发射的第二激光可依次经过第一反射镜和第二反射镜的反射从窗口射出,第二激光经由物体反射形成的第二回波可从窗口依次经过第二反射镜和第一反射镜的反射返回并被FMCW收发模块接收。本申请提供的激光雷达能够实现高质量、大视场角的测距、测速功能。
主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括上仓和下仓、TOF收发模块以及FMCW收发组件,所述FMCW收发组件包括FMCW收发模块、第一反射镜和第二反射镜,所述FMCW收发模块和所述第一反射镜设置于所述下仓,所述TOF收发模块和所述第二反射镜设置于所述上仓,所述TOF收发模块和所述第二反射镜可绕转动轴转动,所述上仓设有窗口;所述TOF收发模块发射的第一激光可从所述窗口射出,所述第一激光经由物体反射形成的第一回波可从所述窗口返回至所述TOF收发模块并被所述TOF收发模块接收;所述FMCW收发模块发射的第二激光可依次经过所述第一反射镜和所述第二反射镜的反射从所述窗口射出,所述第二激光经由物体反射形成的第二回波可从所述窗口依次经过所述第二反射镜和所述第一反射镜的反射返回至所述FMCW收发模块并被所述FMCW收发模块接收。
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百度查询: 奥特埃克斯科技(新加坡)有限公司 激光雷达及车辆
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